智能小车，寻迹、避障、液晶显示 没事参考一下也不错

这是我和我朋友一起做毕业设计。 相信会对大家有用的

摘要：本文介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。 　　通过嵌入模糊控制算法，实现小车精准寻迹；采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应，绕过障碍物；设计灵敏度可调的趋光系统，驱动小车趋光进库；通过金属传感器检测金属块；利用霍尔器件测量小车行驶的路程；最终将金属块个数，行驶时间及路程显示在液晶屏上，实现了友好的人机界面。实验表明，智能小车系统能够顺利完成种各功能，在各独立控制模块上能达到较高

摘要：本文介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。 　　通过嵌入模糊控制算法，实现小车精准寻迹；采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应，绕过障碍物；设计灵敏度可调的趋光系统，驱动小车趋光进库；通过金属传感器检测金属块；利用霍尔器件测量小车行驶的路程；终将金属块个数，行驶时间及路程显示在液晶屏上，实现了友好的人机界面。实验表明，智能小车系统能够顺利完成种各功能，在各独立控制模块上能达到较高的