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基于摄像头的智能小车设计与实现
基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由CMOS 摄像头 实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较 好的动态性能和良好的鲁棒
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-01-06
文件大小:1008kb
提供者:
myyqm
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现
设计并实现了一种基于HCS12 单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12 系列16 位单片机 MC9SDG128 作为核心控制单元,使用CCD 摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID 调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-23
文件大小:402kb
提供者:
neron
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-08
文件大小:402kb
提供者:
yw603021077
基于AT89C52MC9S12DG128单片机控制的寻迹智能车设计与实现设计与制作.
基于AT89C52控制的寻迹小车设计.pdf基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现.pdf基于单片机的智能小车的设计与制作.pdf
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-27
文件大小:851kb
提供者:
qiqiaoshou
基于摄像头的智能小车设计与实现
:基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由CMOS 摄像头 实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较 好的动态性能和良好的鲁棒性。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-04-13
文件大小:1008kb
提供者:
zwjting
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:51kb
提供者:
qq_40864297
基于ATMEGA16L单片机的智能寻迹模型车的设计与实现
基于ATMEGA16L单片机的智能寻迹模型车的设计与实现,任博文,,设计并实现了一种基于采用AVR内核的ATMEGA16L智能寻迹模型车系统。该芯片能够不需要外围晶振和复位电路而独立工作,其最小系统只需要
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-19
文件大小:314kb
提供者:
weixin_38638309
基于瑞萨H8单片机的智能寻迹模型车的设计与实现
基于瑞萨H8单片机的智能寻迹模型车的设计与实现,张捷,,本文所述为一种基于瑞萨H8单片机的智能寻迹模型车的设计与实现,其核心控制单元为瑞萨公司H8系列8位单片机H8/3048F-ONE,系统采用红外�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-19
文件大小:373kb
提供者:
weixin_38724333
基于视觉的智能寻迹车设计与实现
基于视觉的智能寻迹车设计与实现,张雪峰,,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色,智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置,针对在有导航线的环境下
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-19
文件大小:325kb
提供者:
weixin_38616120
低成本光电寻迹智能车设计与实现
提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:102kb
提供者:
weixin_38567962
智能车 控制系统设计与实现源
本文介绍了一种智能车控制系统的设计与实现方法。通过大量实验测试证明,该智能车能快速平稳地在制作的赛道上跟踪黑色引导线并行驶,而且寻迹效果良好,控制响应速度快,动态性能良好,稳态误差小,系统的稳定性和抗干扰能力强。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-13
文件大小:628kb
提供者:
weixin_38709466
基于μCOS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现
本文介绍了一种智能寻迹模型车的设计与实现。实践证明,该智能车定位准确,系统响应快且稳定,具备良好的动力性能和精确的转向性能,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性和稳定性。相比同类智能车,该模型车还具有高性能、低功耗的优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-11
文件大小:477kb
提供者:
weixin_38623080
基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现
本文介绍了一种智能车控制系统的设计与实现方法。通过大量实验测试证明,该智能车能快速平稳地在制作的赛道上跟踪黑色引导线并行驶,而且寻迹效果良好,控制响应速度快,动态性能良好,稳态误差小,系统的稳定性和抗干扰能力强。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:303kb
提供者:
weixin_38722317
基于光电传感器的智能寻迹车设计与实现
智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题,提出一种基于视觉的智能寻迹车模设计方案,作为该假设问题的解决方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:380kb
提供者:
weixin_38678510
基于AVR单片机视觉智能寻迹车设计与实现方案
0引言智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作...
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:299kb
提供者:
weixin_38656741
低成本光电寻迹智能车设计与实现
提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:336kb
提供者:
weixin_38637884
寻迹智能车的设计与实现
结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛,设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案,使其达到了智能汽车的实时性要求,并已成功应用于智能汽车大赛中。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:228kb
提供者:
weixin_38535221
基于μCOS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现
智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿,它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制,不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应,为使智能车系统反应更为快速,该智能车应用μC/OS-Ⅱ系统,该系统适合小型控制系统,具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:475kb
提供者:
weixin_38501810
寻迹智能车的设计与实现
摘 要:结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛,设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案,使其达到了智能汽车的实时性要求,并已成功应用于智能汽车大赛中。 在半导体技术日渐发展的今天,电子技术在汽车中的应用越来越广泛,汽车电子化已成为行业发展的必然趋势。汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置,包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统。 智能车结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-04
文件大小:211kb
提供者:
weixin_38709139
嵌入式系统/ARM技术中的基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现
0 引 言 智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿,它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制,不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应,为使智能车系统反应更为快速,该智能车应用μC/OS-Ⅱ系统,该系统适合小型控制系统,具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。 采用红外探测法实现寻迹功能,即将红外光
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:242kb
提供者:
weixin_38599412