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基于光电管寻迹的智能车舵机控制
基于光电管寻迹的智能车舵机控制基于光电管寻迹的智能车舵机控制基于光电管寻迹的智能车舵机控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-12
文件大小:336kb
提供者:
mouqingwa
智能小车及寻迹系统的开发
智能小车的开发 寻迹系统 电子设计大赛必看的资料
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-11
文件大小:210kb
提供者:
ljzlwe
智能车自动寻迹系统设计
摘 要: 介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器,利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方 法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。 关
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-14
文件大小:410kb
提供者:
njupt_code
智能车寻迹原理图 智能车寻迹原理图
智能车寻迹原理图 智能车寻迹原理图 智能车寻迹原理图
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-13
文件大小:548kb
提供者:
k334598529
电子设计大赛 寻迹小车程序
电子设计大赛 智能车 寻迹程序 C语言 有注释
所属分类:
C
发布日期:2010-08-26
文件大小:10kb
提供者:
witless
寻迹小车项目设计论文
摘要: 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128 单片机的智能寻迹 小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM 信号控制电机转 动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-31
文件大小:212kb
提供者:
dici2000
寻迹智能小车相关资料
寻迹小学有关资料
所属分类:
其它
发布日期:2010-10-09
文件大小:525kb
提供者:
lzy0310
智能寻迹小车方案资料
智能寻迹寻迹小车的制作方案,可以通过玩具遥控车改装
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-01
文件大小:118kb
提供者:
friendyh
基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计
基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计
所属分类:
电子政务
发布日期:2011-05-22
文件大小:410kb
提供者:
iceboy90
基于模糊控制的AGV寻迹算法
基于模糊控制的AGV寻迹算法 用于智能车控制的一种算法
所属分类:
其它
发布日期:2011-07-17
文件大小:329kb
提供者:
Gin__
基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计
基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-03
文件大小:410kb
提供者:
zhxh15623722726
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
本文档讲解有关红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-11-08
文件大小:150kb
提供者:
mzw72188552
ctrt5000红外寻迹
51智能车红外寻迹程序,4路红外探头,单线寻迹,横线停车。
所属分类:
C
发布日期:2012-07-30
文件大小:2kb
提供者:
zym0707
智能寻迹车的程序
一份智能寻迹车的程序,可供电子爱好者们下载
所属分类:
其它
发布日期:2013-12-16
文件大小:2kb
提供者:
u013180269
基于视觉的智能寻迹车设计与实现
基于视觉的智能寻迹车设计与实现,张雪峰,,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色,智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置,针对在有导航线的环境下
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-19
文件大小:325kb
提供者:
weixin_38616120
基于STM32F103的AGV智能寻迹车代码
基于STM32F103C8T6的AGV循迹智能车代码,硬件PCB图纸在另一个链接下,请根据自身需要微调。 电路:https://download.csdn.net/download/zjh1229/11738935
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-09-13
文件大小:190kb
提供者:
zjh1229
基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计
以MC9S12DGl28作为控制核心,设计自主寻迹的智能车控制系统,在检测到智能车运动信息和道路信息的基础上,采用模糊控制算法控制舵机转向,通过转速PID调节的方式控制直流电机。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-30
文件大小:412kb
提供者:
weixin_38738528
基于光电传感器的智能寻迹车设计与实现
智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题,提出一种基于视觉的智能寻迹车模设计方案,作为该假设问题的解决方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:380kb
提供者:
weixin_38678510
基于MC9S12XS128的光电式自动寻迹车的设计
自动寻迹车是一种具备自主判断、决策能力的综合智能系统。它的设计集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,在社会生活中有着广泛的应用,例如自动化生产线的物料配送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:145kb
提供者:
weixin_38536716
基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心, 采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算 法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:695kb
提供者:
weixin_38558186
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