注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 智能寻道小车资料 world 包

  2. 各种world资料如：本智能小车采用凌阳单片机SPCE061A作为控制器，利用感光、感铁及红外接近传感器来感知外界信号的变化，实现了小车能够沿着黑线走，并且越过障碍物通过光源的引导顺利的达车库，途中记录了遇到的铁块数目并且显示出来。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-10-18
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：q7187616033

  1. 智能小车单片机程序及流程

  2. 设计分为5个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮 PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨 道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三 个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以期获得较为精确的转向值。绕障 方案利用障碍物较低这个重要条件，在 C 点出发后，先利用光敏电阻获得光源 的方向是本设计的一大特色

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-03
    • 文件大小：516kb
    • 提供者：ygguang

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码

  2. 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_17464533

  1. 摄像头.zip

  2. 这次比赛从准备到比赛一共7个月，这7个月的时间里，让我学会最多的不是知识是团队合作。不管你以后在什么地方工作学习，必须要学会怎么去团队合作，这样才能发挥出最大的团队作用、这样才能提高团队做事的效率。在团队里有分歧是必不可少的，但是你们的目标一定要都是一样的，不要因为一个分歧影响你们整个团队进程。当然有些是不能用语言文字表达的，如果你们坚持下来就一定会体会到团队合作的重要性。这也许是你第一次这么长时间团队一起做事。你们要更多的学会忍耐。我觉得我们从预赛到赛区决赛到国赛可以说我们都是幸运的。智能车

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：qq_39128742

  1. 工业电子中的复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

  2. 引 言 　　智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛等。 　　所谓的复杂路线，即由小半径弯道、各种角度折道、直道等组成的不规则导引线，它是相对由大半径弯道组成、过渡平滑的简单路线而言的。笔者所设计的寻迹机器人小车，以AT89C52单片机为控制芯片，采用自制的3个红外光电传感器，以简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹。 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：weixin_38611877

  1. 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

  2. 引 言 　　智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛等。 　　所谓的复杂路线，即由小半径弯道、各种角度折道、直道等组成的不规则导引线，它是相对由大半径弯道组成、过渡平滑的简单路线而言的。笔者所设计的寻迹机器人小车，以AT89C52单片机为控制芯片，采用自制的3个红外光电传感器，以简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹。 　　1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：weixin_38714509