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搜索资源列表

  1. 基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较

  2. 基于某微型飞行器的基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较2种图像导航算法性能比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-18
    • 文件大小：276480
    • 提供者：ximan007

  1. 车辆导航系统中地图匹配新算法

  2. 比较不错的导航算法论文，车辆导航系统中地图匹配新算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-15
    • 文件大小：347136
    • 提供者：YNFYNF

  1. 一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法

  2. 挺好的一种算法，可以试一试，真的，相信我，不会坑你的，ok

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-05-08
    • 文件大小：821248
    • 提供者：zhangjun7611

  1. 极区飞行格网惯性导航算法原理.pdf

  2. 用于惯性导航算法学习和研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-04-23
    • 文件大小：404480
    • 提供者：duan19911992

  1. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用

  2. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用，严恭敏，严卫生，根据捷联惯导系统的导航更新算法，推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：525312
    • 提供者：weixin_38748556

  1. 基于马达代数的航天器视觉相对导航算法研究

  2. 基于马达代数的航天器视觉相对导航算法研究，袁建平，李克昭，摘 要： 本文在航天器姿态动力学、机器视觉理论的基础上，提出了基于马达代数的航天器视觉相对导航算法。该算法的变换基元可以是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：575488
    • 提供者：weixin_38723027

  1. 一种基于矢量测量的新型交会对接相对导航算法

  2. 一种基于矢量测量的新型交会对接相对导航算法，贺江涛，李爽，本文发展了基于距离矢量测量的航天器交会对接相对导航算法。首先利用CCD相机和激光测距仪的测量构建出距离矢量；接着以特征点固连

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：450560
    • 提供者：weixin_38567813

  1. matlab开发-基于模型的机器人导航算法

  2. matlab开发-基于模型的机器人导航算法。强化学习与动态规划实例（随机）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于加性对偶四元数的惯性_天文组合导航算法_钱华明.caj

  2. 提出了一种 基于加性对偶四元数的惯性／天文组合导航算法．该算法将载体的旋转和平移统一起来，使用螺旋矢量更新对偶四元数，同时补偿圆锥误差和划船误差

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-09-15
    • 文件大小：202752
    • 提供者：lukasiteluo

  1. 基于BP神经网络改进UKF的组合导航算法

  2. 针对在进近着陆的过程中，仪表着陆系统（ILS）易受到外界环境及空域的干扰，导致导航精度降低的问题，提出一种利用惯性导航系统（INS）与GBAS着陆系统（GLS）进行改进的组合导航算法，将组合导航系统输出位置信息之间的差值作为BP神经网络改进的无迹卡尔曼滤波器（UKF）的量测值，通过最优加权的方法得到系统的全局最优估计值。相比于传统的联邦滤波算法，该算法能有效降低测量噪声，减小飞机进近着陆时的误差，提高导航精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：879616
    • 提供者：weixin_38724154

  1. ardupilot中的导航算法.zip

  2. ardupilot中的L1导航算法所参考的文章，是英文原版的，下载的时候请注意，里面介绍了L1的原理

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：593920
    • 提供者：zhangzhijun0906

  1. 1_GPS_INS组合导航算法研究与实现_刘帅.caj

  2. GPS_INS组合导航算法研究与实现

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-01-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：android_sniper

  1. 一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

  2. 一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38719702

  1. 集成XNAV和卫星间测量导航算法的航天器编队

  2. 集成XNAV和卫星间测量导航算法的航天器编队

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622827

  1. 基于CKF的重力辅助惯性导航算法研究

  2. 基于CKF的重力辅助惯性导航算法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：943104
    • 提供者：weixin_38571449

  1. 基于扩展H滤波器的航空航天飞行器集成导航算法

  2. 基于扩展H滤波器的航空航天飞行器集成导航算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：61440
    • 提供者：weixin_38722184

  1. jnav：这是我一些使用IMU和立体声摄像头导航算法的实验之家-源码

  2. 杰里尔的导航 这是我使用IMU和立体声相机进行导航算法实验的一部分。 设置 安装Docker- //docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 安装Visual Studio代码-https: 安装本地Nvidia驱动程序RViz需要OpenGL Nvidia驱动程序，因此您可能需要更改Dockerfile Line 80 Dockerfile才能为您的GPU使用正确的驱动程序 在主机系统上安装Cuda 10.2 安装nvidia-docker2- 要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：55296
    • 提供者：weixin_42117224

  1. 基于多传感器天文信息的自主导航算法及可观测性分析

  2. 自主导航是未来航天器的发展趋势，利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台，构建了多传感器的天文测量模型，结合航天器动力学模型，分析了自主导航系统的可观测性. 基于UKF滤波算法，建立多传感器自主导航算法，并采用原始测量信息和单点解析定位信息两种模式分别进行了仿真验证. 仿真结果表明，基于原始天文测量信息的自主导航模式，其导航精度要高于单点解析定位数据的自主导航精度，在无系统误差情况下，导航精度约为200m. 采用系统误差估计的自主导航方法后，常值系统误差对导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38739919

  1. 自适应P值映射的惯性/天文角度组合导航算法

  2. 自适应P值映射的惯性/天文角度组合导航算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：149504
    • 提供者：weixin_38526225

  1. 基于光电扫描/捷联惯导系统的室内组合导航算法研究

  2. 提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航算法。基于实际测量结果，对车间测量定位系统(wMPS)动态测量数据进行时间序列分析，证明了wMPS动态测量误差可以通过一阶自回归过程建模。基于SINS的误差模型和wMPS动态测量误差的时间序列分析结果，建立了室内组合导航系统卡尔曼滤波模型，并进行了算法仿真实验。仿真结果表明，组合导航系统同时具有SINS的高数据率和wMPS的高精度，系统整体性能得到了极大提升。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38702515
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