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  1. 提高卫星导航定位精度和实时性的选星算法

  2. 通过分析卫星数目及一颗卫星对GDOP 的影响,可知GDOP 随卫星数目增加单调递减,但递减幅度 变小。综合考虑GPS 定位精度和实时性,确定采用6 星组合进行定位;基于卫星对GDOP 贡献的定义,提出了两 种选星算法,并与最佳几何精度因子算法进行了性能比较分析。仿真结果表明,6 星组合与全部可见星的GDOP 差别不大;提出的两种基于卫星对GDOP 贡献的选星算法与最佳几何精度因子算法的选星结果基本相同,而计算 量远小于后者,因此具有较好的性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-06-29
    • 文件大小:311kb
    • 提供者:lele315
  1. PHP linux jsapache php5 案例讲解

  2. 1.本书1、3~10、12~19章所附代码的运行环境 服务器Apache 2.0及以上版本 数据库采用MySQL 4.0.14 及以上版本 PHP采用PHP 4.3及以上版本 2.本书所附光盘范例 第1章(/01/) code1_1.html HTML标签代码 code1_2.html HTML文档注释 code1_3.html 字体格式 code1_4.html 段落标记符号 code1_5.html 无序号列表 code1_6.html 有序号列表 code1_7.html 文本和图像的位
  3. 所属分类:PHP

    • 发布日期:2010-08-16
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:zhanghong86
  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-10-10
    • 文件大小:468kb
    • 提供者:rickysongcheng
  1. iPhone开发秘籍.part1.rar

  2. (共分4个part,请下载完4个part后再解压) 目录 第1章iPhone SDK 简介......1 1.1 苹果公司的iPhone SDK....1 1.2 组建iPhone 项目.....2 1.3 iPhone 应用程序组件.....3 1.3.1 应用程序文件夹层次结构.....3 1.3.2 可执行文件.....3 1.3.3 Info.plist 文件.....4 1.3.4 图标和默认图像.....5 1.3.5 XIB(NIB)文件.....5 1.3.6 应用程序束中不存
  3. 所属分类:iOS

    • 发布日期:2011-03-18
    • 文件大小:19mb
    • 提供者:rocherse
  1. iPhone开发秘籍.part2.rar

  2. (共分4个part,请下载完4个part后再解压) 目录 第1章iPhone SDK 简介......1 1.1 苹果公司的iPhone SDK....1 1.2 组建iPhone 项目.....2 1.3 iPhone 应用程序组件.....3 1.3.1 应用程序文件夹层次结构.....3 1.3.2 可执行文件.....3 1.3.3 Info.plist 文件.....4 1.3.4 图标和默认图像.....5 1.3.5 XIB(NIB)文件.....5 1.3.6 应用程序束中不存
  3. 所属分类:iOS

    • 发布日期:2011-03-18
    • 文件大小:19mb
    • 提供者:rocherse
  1. iPhone开发秘籍.part4.rar

  2. (共分4个part,请下载完4个part后再解压) 目录 第1章iPhone SDK 简介......1 1.1 苹果公司的iPhone SDK....1 1.2 组建iPhone 项目.....2 1.3 iPhone 应用程序组件.....3 1.3.1 应用程序文件夹层次结构.....3 1.3.2 可执行文件.....3 1.3.3 Info.plist 文件.....4 1.3.4 图标和默认图像.....5 1.3.5 XIB(NIB)文件.....5 1.3.6 应用程序束中不存
  3. 所属分类:iOS

    • 发布日期:2011-03-18
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:rocherse
  1. GPS技术林业中的应用方案

  2. 全球定位系统(GPS)的出现,是林业工作者在野外有了新的导向、定位工具。GPS利用分布于外层空间的多颗卫星为地球表面任意一点提供定位、导航和测绘服务。除了军事用途外,GPS也广泛用于民用。GPS定位导航仪利用接到的卫星播放的信号,经过几何计算来确定位置。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2012-03-06
    • 文件大小:130kb
    • 提供者:zhd22883883
  1. 精通PHP5应用开发 源代码

  2. 《精通PHP5应用开发》配套光盘源码实例 目录: 第1章(/01/) code1_1.html HTML标签代码 code1_2.html HTML文档注释 code1_3.html 字体格式 code1_4.html 段落标记符号 code1_5.html 无序号列表 code1_6.html 有序号列表 code1_7.html 文本和图像的位置关系 code1_8.html 锚点和链接 code1_9.html 复杂的表格 code1_10.html 综合实例页面 第3章(/ 03/)
  3. 所属分类:PHP

    • 发布日期:2012-07-11
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:ibmfahsion
  1. 北斗和GPS组合选星算法研究

  2. 为达到提高卫星导航系统的精度, 选取GPS导航系统与北斗导航系统进行组网增加可见星。通过分析几何精度因子(GDOP)与卫星位置的关系, 选取合适的卫星。在增加选星数目的前提下, 采用两种改进的选星方法结合进行解算,即,改进的四面体体积计算方法和最优几何精度因子计算方法。仿真结果表明, 精度因子接近当下时刻的最优,而选星算法计算时间减少,具有较好的实时性。
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2012-11-29
    • 文件大小:525kb
    • 提供者:ktlxd0418
  1. 炫丽的旋转导航菜单.rar

  2. 网络模仿秀   你是不是看到别人的网站和社区的亮点功能很心动?想把它们搬进自己的网站或社区中吗?你是不是在网上看到新奇或热门的新功能,想自己模仿设计一下?来我们的“网络模仿秀”瞧瞧,一定有你想要的!如果你有什么网络功能的需求,请发信给我们,电子信箱:pcw-chendx@vip.sina.com。   小力特别喜欢一些新奇的网站功能,今天在逛一个国外网站的时候,发现它上面的导航菜单是不停旋转的,非常的炫,但是如何把这个菜单应用到自己的网站上呢?    个性化网站必备—炫丽的旋转导航菜单   现
  3. 所属分类:Javascript

    • 发布日期:2013-03-08
    • 文件大小:202kb
    • 提供者:webchengping
  1. C# 3.0与.NET 3.5高级编程

  2. 第1篇 C#面向对象开发基础 第1章 .NET框架和Visual Studio 2008 开发工具 2 1.1 .NET 3.5框架一览 2 1.1.1 框架包含的开发语言 2 1.1.2 C#开发语言的特点 3 1.1.3 C#的运行机制 3 1.1.4 C#的类库框架 4 1.2 Visual Studio 2008 开发界面 4 1.2.1 Visual Studio 2008界面一览 5 1.2.2 菜单栏 5 1.2.3 工具栏 6 1.2.4 工具箱 7 1.2.5 属性窗口 7
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2013-05-15
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:lixiplus
  1. WPF自学手册

  2. 目 录 第一卷 程序江湖 第1章 上路吧,WPF 1.1 江湖前传 2 1.1.1 微软的四重门 2 1.1.2 DirectX--无心插柳柳成荫 4 1.2 WPF来了 4 1.2.1 七十二变 5 1.2.2 WPF的与众不同之处 8 1.3 接下来做什么 9 参考文献 10 第2章 WPF相关工具--十八般兵器 2.1 Microsoft Visual Studio 2010 12 2.1.1 13年间 12 2.1.2 认识Visual Studio 2010 13 2.2 命令行和记
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2014-08-10
    • 文件大小:43mb
    • 提供者:kk3346
  1. GeoToolKit.V.4.1.1.0,很实用的GNSS数据处理程序

  2. 大地测量计算工具集 【软件功能】 该软件共包含近20项常用大地测量专业计算功能,部分项目功能含多个功能子项。 1)不同坐标形式转换 大地坐标与空间直角坐标的互换;空间直角坐标与正交椭球面坐标的互换;空间直角坐标与站心切平面坐标系的互换;大地坐标、空间直角坐标与球坐标的互换;高斯投影正反算与邻带换算;通用墨卡托投影正反算等。 2)不同坐标系转换 布尔莎模型七参数的求解(最小二乘法、抗差最小二乘法);不同坐标系转换;仿射变换参数求解;仿射变换计算。 3)参考椭球基本常数计算 由椭球基本几何常数计算
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2014-09-13
    • 文件大小:11mb
    • 提供者:oshendu123456
  1. 平面导航网络

  2. 室内导航系统:基于房间的路径规划,输出最短路径。
  3. 所属分类:Java

    • 发布日期:2015-04-22
    • 文件大小:27kb
    • 提供者:u013287817
  1. 基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究

  2. 全方位视觉系统可一次拍摄获取水平方向 360⁰场景的全部图像信息,然而基于光的反射原理,它在垂直方向视场有限;全景视觉系统无须视觉机械回转或扫描即可将全部视场内的景物一眼看遍,但将三维信息投影至二维图像,损失一维景深信息;立体视觉系统根据视差原理来计算景物的深度,由于大多采用常规镜头构建,其立体信息重叠范围极其有限。论文通过对基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究,探索全方位视觉测量新方法以及新型的机器视觉方案。研究内容主要包括: 1. 鱼眼镜头视觉系统基础理论研究。采用鱼眼镜头建立全方
  3. 所属分类:讲义

  1. 非特殊角的三角函数精确值

  2. 三角函数是基本初等函数之一,是以角度(数学上最常用弧度制,下同)为自变量,角度对应任意角终边与单位圆交点坐标或其比值为因变量的函数。也可以等价地用与单位圆有关的各种线段的长度来定义。三角函数在研究三角形和圆等几何形状的性质时有重要作用,也是研究周期性现象的基础数学工具。在数学分析中,三角函数也被定义为无穷级数或特定微分方程的解,允许它们的取值扩展到任意实数值,甚至是复数值。 常见的三角函数包括正弦函数、余弦函数和正切函数。在航海学、测绘学、工程学等其他学科中,还会用到如余切函数、正割函数、余割
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2018-11-28
    • 文件大小:522kb
    • 提供者:weixin_43774062
  1. JS实现360度旋转菜单.rar

  2. Js实现旋转导航菜单,r半径,dv偏移量,w图片宽度,x菜单横坐标,y菜单纵坐标,pn菜单图片数量,当图片旋转到圆的正面时,传入当前图片移动的横坐标,正弦值对应为负弧度,即图片旋转到圆的背面,传入当前图片移动的横坐标,鼠标单击菜单加快转到速度.制作步骤:   第一步:创建导航菜单   第二步:设定菜单运行的圆形轨迹,计算各个菜单图片在圆上的位置   第三步:重复菜单图片移动的过程,形成旋转效果   制作这款旋转菜单用到了圆形几何知识,由此您也可扩展出扇形菜单、多边形菜单等。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-10
    • 文件大小:175kb
    • 提供者:weixin_39840924
  1. 通过单相机的三维重建来获得高质量的三维场景模型的方法详解.pdf

  2. 近年来,随着计算机硬件的不断快速更新,计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟,我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中,单目技术较双目操作简单、而且取材方面更有利于推向市场。本文主要讲述基于单相机的三维重建,然后通过基于累积图的快速NCC匹配的种子扩张算法来进行高精度的三维场景重建。本章对经典的NCC相似度量函数进行优化,以此减少计算时间。而种子像素扩张算法即先选择初始的种子像素,利用视差图进行窗口比较从而获得高置信度的
  3. 所属分类:其它

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分: 1.以快速入门和理解为主,讲解SLAM的基本概念和知识,包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题:SLAM与无人机有什么联系?SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索?AR/VR为什么需要凭借SLAM,又可以为我们带来什么? 我们生活的实践中,SLAM助力盲人导航? 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2019-07-12
    • 文件大小:950byte
    • 提供者:shi__cheng
  1. 近程光学导航空间目标特性计算模型校验方法

  2. 为了提高空间目标光学特性的计算精度,提出并实现了一种基于缩比模型实验的空间目标光学特性计算模型参数校验方法。首先,分析影响空间目标光学特性的主要因素,确定计算模型参数校验的总体方案;其次,构建空间目标光学特性实验测量系统,采集两类实验被测对象(表面材料与目标缩比模型)在不同条件下的光学特性数据;最后,建立基于实验测量数据的计算模型参数校验算法,对空间目标表面材料与几何结构的光学特性计算模型参数进行分步校验。实验结果表明,校模后的目标特性计算结果与实验结果在统计意义上趋近一致,该计算模型的校验方法
  3. 所属分类:其它

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