实现机器人自动识别功能 代码中实现中有详细解释

1.移动电源 (5V/2A)小封装同步降压IC CP5051 2.SOT23小封装 2A大电流 大功率同步整流芯片 3.12v转5v 转3.3v 转2.5v转1.2v 大电流同步整流ic 4.小封装高效率同步整流 降压IC CP5051 CP5051是芯能伟业科技自主开发的2A降压型同步整流芯片，是国内首家采用SOT23-6小型封装大电流同步2A芯片，。内部集成极低RDS内阻10豪欧金属氧化物半导体场效应晶体管的(MOSFET)。输入工作电压宽至4.5V到21V，输出电压0.8V可调至17V。

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。