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搜索资源列表

  1. 基于 BP 神经网络的小型组足球机器人

  2. 为解决小型足球机器人视觉子系统图像分割的实时性和光照适应性问题，将 BP 神经网络技术应用到图像分割中。在图像分割技术和 BP 神经网络的理论分析基础上，建立了两者之间的关系，并建立了相应的 BP 神经网络模型。图像像素离散化并将其 H、Cb、Cr 分量值作为神经网络的输入，将目标像素点分类类别作为神经网络的输出。通过改进神经网络学习率参数和误差计算函数 提高了神经网络的收敛速度，采用背景相减法和归一化处理算法提高了系统的实时性。实验结果表明所设计的 BP 神经网络模型和学习算法能够有效地解决

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：414720
    • 提供者：xiaqinye

  1. 小型足球机器人的无线通信系统设计

  2. 小型足球机器人的无线通信系统设计小型足球机器人的无线通信系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 足球机器人PID电机调速程序

  2. 从书上抄的一个四轮全向小型足球机器人电机PID控制范例，希望对你有所帮助 （两前轮夹角120度，两后轮夹角90度，为的是方便安装机构）

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-19
    • 文件大小：8192
    • 提供者：caidieyoumeng

  1. 基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计

  2. 基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计 基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-11-11
    • 文件大小：412672
    • 提供者：lstc_yzh

  1. RoboCupSoccer仿真2D机器人研究

  2. RoboCup是致力于推进智能机器人研究水平的国际科学计划，它通过提供标准问题，鼓励人工智能及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的技术获得更好的解决方案，包括RoboCupSoccer、RoboCupRescue、RoboCup@Home和RoboCupJunior，其最终目标是：在2050年之前，发展一支能够战胜当时人类世界冠军的全自主的类人机器人足球队。这是人类继阿波罗成功登月和深蓝计算机战胜人类国际象棋世界冠军之后的第三个五十年梦想。RoboCupSoccer选择足球比赛作为标准任

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xmushake

  1. FPGA的无线通信安全协议应用

  2. 小型机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、智能体设计等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个十分引人注目的热点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-04
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38645198

  1. 浙大控制系夏令营项目运动规划.rar

  2. 参加2020年浙江大学控制系夏令营做的项目，Robocup小型足球机器人的导航与规划，包括A*算法、RVO动态避障等等，欢迎下载学习，求一波关注~~~

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：45088768
    • 提供者：qq_41184910

  1. 通信与网络中的基于FPGA的无线通信安全协议

  2. 0 引言     小型机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、智能体设计等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个十分引人注目的热点。机器人足球比赛系统是一个闭环控制系统，它一般由决策、机器人小车、视觉和无线通信四个子系统组成。其中，无线通信系统是衔接主机和底层机器人之间联系的不可缺少的一环，其主要任务是将决策系统的控制命令实时准确地传送给每个机器人，机器人按照决策系统的指令做出相应的动作，其通信性能好坏，将严重影响机器人的运动和比赛的顺利进行。由于机器人足球比赛是一个动态、快速的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 通信与网络中的小型足球机器人的无线通信系统设计

  2. 摘要：介绍了一种用于Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适应于这套系统的通信协议，包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。 关键词：串行通信 无线通信 机器人足球机器人是一个极富挑战性的高技术密集 密集型项目，融小车机械、机器人学、机电一体化、单片机、数据融合、精密仪器、实时数字信号处理、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、决策、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调以及无线通信等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：118784
    • 提供者：weixin_38622475

  1. 工业电子中的TMS320F2812在足球机器人上的应用

  2. 摘要：介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求，详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。      关键词：TMS320F2812 足球机器人 控制系统 机器人研究是近年来国际上一个极为活跃的研究方面，涉及了模式识别、人工智能等众多学科。RoboCup小型组（也称F180组）足球机器人对抗赛是国际上近些年兴起的机器人足球比赛项目，国内高校参加该项目比赛仅有两三年的历史。该项比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38597889

  1. 犀牛铁-源码

  2. FIRA客户 介绍 该资源库包含一个基本示例，这些示例适用于“非常小型足球”类别和类似类别的球队。 此示例包含了来自自动裁判和拉丁美洲机器人大赛中使用的Fira-Sim模拟器的消息的接收，以及向模拟器和机器人重新定位模块发送消息的过程。 要求 g ++（使用的v9.3.0） Qt（旧版v5.12.8） Qt OpenGL Google协议缓冲区（使用的协议v3.6.1） 汇编 创建一个名为build的文件夹，将其打开并运行命令qmake .. 因此，在此之后，运行命令make ，如果一切

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42121725

  1. 无线传感器网络（WSN）技术在小型组足球机器人比赛中的应用

  2. RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一，也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中，无线通讯子系统是一个重要的组成部分，其通讯性能的好坏，将严重影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行。本文介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通讯系统的设计，采用无线传感器网络（WSN）来实现信号的无线传输，不仅提高了通讯系统的可靠性，而且提高了无线通讯系统的通讯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 基于FPGA的无线通信安全协议

  2. 0 引言     小型机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、智能体设计等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个十分引人注目的热点。机器人足球比赛系统是一个闭环控制系统，它一般由决策、机器人小车、视觉和无线通信四个子系统组成。其中，无线通信系统是衔接主机和底层机器人之间联系的不可缺少的一环，其主要任务是将决策系统的控制命令实时准确地传送给每个机器人，机器人按照决策系统的指令做出相应的动作，其通信性能好坏，将严重影响机器人的运动和比赛的顺利进行。由于机器人足球比赛是一个动态、快速的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38672731

  1. 移动机器人速度加速度饱和约束下的时间最优控制

  2. 针对机器人运动系统中普遍存在的速度和加速度约束, 提出一种满足以上约束的机器人运动时间最优控制方法. 首先, 通过最优条件构造哈密尔顿函数, 根据极小值原理求解时间最优控制; 其次, 通过相轨迹分析, 证明了满足约束的时间最优控制律的形式; 再次, 通过求解最优时间, 将满足约束的时间最优控制律转换成末端时间为最优时间的燃料最优控制律; 最后, 在RoboCup 小型足球机器人上进行对比实验, 验证了该方法在规划与实际上的一致性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：847872
    • 提供者：weixin_38665093