小型飞行器高度管理系统主要包含设备采集控制和系统设置两个模块。前者可以实时采集气压高度传感器数据，并将状态主动推送到智云数据中心。后者实现服务器ID、IDKey、服务器地址参数设置与连接。该系统通过气压高度、三轴传感器检测设置飞行高度上限，从而对飞行器起到保护作用。传感器节点通过 ZigBee 网络与网关的协调器进行组网，网关的协调器通过串口与网关进行数据通信。