针对目前脉冲激光测距技术精度不高，回波信号存在噪声的问题，本文提出了应用小波变换提取信号的奇异点，进而提高测距精度的方法。本文从原理上分析了小波变换算法检测信号奇异点的可行性，并比较了不同小波基对于不同奇异点的检测能力。通过详细分析，提出了基于Marr小波的回波脉冲信号处理方法，并给出该方法的Matlab仿真算法，通过仿真结果进一步证明该方法的可行性，并最终达到提高脉冲激光测距精度的目的。