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  1. 小球坐标——横径法（抗干扰能力极强）

  2. 本代码用于在图像中计算小球坐标，简化思路为：从图像中找到小球的横向直径，然后计算得出中心坐标。本程序的设计思路上引入了极强的抗干扰特性，无惧椒盐噪声。

  3. 所属分类：嵌入式