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搜索资源列表

  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-10
    • 文件大小：468kb
    • 提供者：rickysongcheng

  1. GPU精粹2：高性能图形芯片和通用计算编程技...part1.rar

  2. 本书目录 第Ⅰ部分 几何复杂性 第1章 实现照片级真实感的虚拟 植物 5 1.1 场景管理 6 1.1.1 种植栅格 6 1.1.2 种植策略 6 1.1.3 实时优化 7 1.2 草层 7 1.2.1 通过溶解模拟Alpha透明 9 1.2.2 变化 10 1.2.3 光照 11 1.2.4 风 12 1.3 地面杂物层 12 1.4 树和灌木层 13 1.5 阴影 14 1.6 后处理 15 1.6.1 天空圆顶辉散 16 1.6.2 全场景辉光 16 1.7 本章小结 17 参考文献 1

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-07
    • 文件大小：59mb
    • 提供者：on__no

  1. 计算机图形学复习资料

  2. 压缩包里面包括： 作业答案-裁剪.pdf 作业答案-反走样.pdf 作业答案-光栅设备.pdf 作业答案-光照模型.pdf 作业答案-几何变换.pdf 作业答案-几何图形流水线.pdf 作业答案-曲线.pdf 作业答案-像素化.pdf 复习简单题： 1. 请简述3*3旋转矩阵中行向量集与列向量集的含义。 2. 请简述几何图形流水线中各坐标系变换的功能。 3. 请简述视景坐标系与视景体的概念。 4. 请简述直线段像素化中DDA算法的原理。 5. 请简述走样与反走样的基本原理 6. 请简述环境光源

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-06-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：l917685120

  1. Java开发技术大全(500个源代码).

  2. 代码范例列表 第1章 示例描述：本章演示如何开始使用JDK进行程序的开发。 HelloWorldApp.java 第一个用Java开发的应用程序。 firstApplet.java 第一个用Java开发的Applet小程序。 firstApplet.htm 用来装载Applet的网页文件 第2章 示例描述：本章介绍开发Java的基础语法知识。 accumulationByDoWhile.java 用do~while语句写的累加程序 accumulationByFor.java 用for语句写的

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2012-12-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：undoner

  1. 计算机图形学 pdf

  2. 1 计算机图形的构成及其表示7 1.1 点阵图形及其表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1.1 点阵图形的大小. . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1.2 像素点的形状. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.3 像素点的颜色表示. . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.4 像素点的位置. . . . . . . . . . . . .

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2013-01-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gavinkuan

  1. Java开发技术大全(源代码)

  2. 代码范例列表 第1章 示例描述：本章演示如何开始使用JDK进行程序的开发。 HelloWorldApp.java 第一个用Java开发的应用程序。 firstApplet.java 第一个用Java开发的Applet小程序。 firstApplet.htm 用来装载Applet的网页文件 第2章 示例描述：本章介绍开发Java的基础语法知识。 accumulationByDoWhile.java 用do~while语句写的累加程序 accumulationByFor.java 用for语句写的

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-02-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lixijun1988

  1. Java开发技术大全 电子版

  2. Java开发技术大全 电子版 第1篇Java基础知识入门. 第1章Java的开发运行环境2 1.1Java的运行环境与虚拟机2 1.2Java的开发环境4 1.2.1JDK的安装4 1.2.2如何设置系统环境变量6 1.2.3编译命令的使用8 1.2.4解释执行命令的使用10 1.2.5UltraEdit的使用11 1.3一个简单的Java应用程序14 1.4一个简单的Java小程序16 1.5本章小结18 第2章Java语言基础19 2.1Java语言的特点19 2.2Java程序的构成21

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：t1976201998

  1. 计算机图形学

  2. 1 计算机图形的构成及其表示 7 1.1 点阵图形及其表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1.1 点阵图形的大小 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1.2 像素点的形状 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.3 像素点的颜色表示 . . . . . . . . . . . .

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-09
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：a_novice

  1. Java开发技术大全(500个源代码).

  2. 代码范例列表 第1章 示例描述：本章演示如何开始使用JDK进行程序的开发。 HelloWorldApp.java 第一个用Java开发的应用程序。 firstApplet.java 第一个用Java开发的Applet小程序。 firstApplet.htm 用来装载Applet的网页文件 第2章 示例描述：本章介绍开发Java的基础语法知识。 accumulationByDoWhile.java 用do~while语句写的累加程序 accumulationByFor.java 用for语句写的

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2014-03-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zwh520

  1. 局部光照模型

  2. 局部光照模型 C++ 图形学作业，完整代码和头文件，一键运行

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-05-25
    • 文件大小：453kb
    • 提供者：u014381600

  1. opengl 期末复习资料

  2. opengl 期末复习资料 第一、二章： 1、 OpenGL中能渲染的基本元素是什么？GLU 可以渲染哪些基本元素？ 第三章 2、 用框图说明OpenGL的渲染流程，并简要说明每个坐标系。 第四、五章 3、 写出OpenGL中局部光照的方程，要包含的系数有光源参数、材料参数、聚光灯的参数、衰减参数等，方程要表示是多个光源的。 4、 分析程序并计算 请看下面的一段程序，并计算三个顶点○1、○2和○3处的光照的颜色值。 void init(void) { GLfloat mat_specular[

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-12
    • 文件大小：53kb
    • 提供者：cg_hd

  1. DIRECTX.9.0.3D游戏开发编程基础.pdf

  2. 目录: 第Ⅰ部分 基础知识 必备的数学知识 3D空间中的向量 向量相等 计算向量的长度 向量的规范化 向量加法 向量减法 数乘 点积 叉积 矩阵 矩阵相等、矩阵数乘和矩阵加法 矩阵乘法 单位矩阵 逆矩阵 矩阵的转置 D3DX矩阵 基本变换 平移矩阵 旋转矩阵 比例变换矩阵 几何变换的组合 向量变换的一些函数 平面(选读) D3DXPLANE 点和平面的空间关系 平面的创建 平面的规范化 平面的变换 平面中到某一点的最近点 射线(选读) 射线 射线与平面的相交 小结 　　 第Ⅱ部分 Direct

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-22
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：u010106960

  1. Introduction to 3D Game Programming with DirectX 9.0

  2. Introduction to 3D Game Programming with DirectX 9.0，中文书名为《DirectX 9.0 3D 游戏开发编程基础》，资源是这本书的英文原版，配有详细的书签目录 最后附上其中文目录 目录 第Ⅰ部分 基础知识 必备的数学知识 3 3D空间中的向量 3 向量相等 7 计算向量的长度 7 向量的规范化 8 向量加法 9 向量减法 9 数乘 10 点积 11 叉积 11 矩阵 12 矩阵相等、矩阵数乘和矩阵加法 13 矩阵乘法 14 单位矩阵 15 逆

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2016-01-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：mxlm*w

  1. 一种基于 SIFT 的特征提取在人脸识别算法中的研究

  2. 因素的影响。基于 SIFT 特征提取的人脸识别隶属于局部的特征点的提取算法，这种算法目前来将在人脸图像遭受复杂环境的影响时具有将强的鲁棒性，是人脸识别的主流和发展趋势。未来的人脸识别技术会有更快更高效的算法被提出，检验一个算法的健壮性的好坏最终要的就是检测其在真实环境中的表现能力，也就是对存在噪声、光照、姿势、表情、部分遮挡、旋转、尺度变化以及一定程度的仿射变换等干扰因素影响下的鲁棒性；此外 3D 人脸识别技术也是人脸识别发展的一个重要方向，通过 3D 可变模型对人脸进行建模，摆脱二维人脸算法

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2016-02-22
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zhq0609

  1. 视频监控系统的光照补偿系统的设计.pdf

  2. 本文描述的视频光照补偿系统在不更改用户现有视频监控系统的硬件基础上，通过终端嵌入视频处理系统软件，对视频信号进行光照补偿。本文定义了亮度系数的概念，确定了有效的亮度系数阀值，用以决定是否进入光照补偿模块。在光照补偿算法中，本文在视频帧间处理过程中通过计算两帧图像亮度系数差值来决定是否采用前一帧图像的亮度增量，从而有效的减少了程序运行时间。   视频监控现在广泛应用在交通、刑侦、银行、小区物业管理、工业生产监控等领域。天气晴朗时监控系统采集到的图像质量良好，能够达到预先设计的标准；但是在不良的光

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：999kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. flat_shading.cpp

  2. 图形学实验：flat shading C++源码（用opengl实现） 给定物体的动态序列(见附件)，请利用局部光照模型将其渲染。要求： (1)给场景增加一个平坦的地面模型,增加纹理到地面上更好； (2)在适当位置设置两个光源； (3)启用消隐功能； (4)按动画方式输出：即采用OpenGL的double buffer功能防止闪烁，交替在两个buffers中渲染当前帧；

  3. 所属分类：C++

  1. 室内场景中适应光照变化的运动目标检测算法

  2. 为了进一步提高室内检测跟踪系统的有效性和稳定性,以经典的混合高斯模型为基础,结合了积分直方图方法,提出了一种室内场景中适应光照变化的运动目标检测算法。该方法通过当前帧和背景帧的全局积分直方图差分来确定光线变化的程度。对于全局的光线突变,进行模型的全局更新。对于局部的光线变化,用光线变化比例作为高斯模型权值更新率因子,实时控制更新速率。再对高斯模型提取的前景,用区域局部积分直方图进行虚假前景的判断和消除,从而进一步提纯真实前景。仿真实验结果表明:算法较好地消除了场景中光照变化对目标检测的影响。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于多特征和局部联合稀疏表示的目标跟踪

  2. 针对目标跟踪容易受到遮挡、形变和光照变化影响的问题, 在粒子滤波框架下提出一种基于多特征和局部联合稀疏表示的目标跟踪算法。利用HSV空间建立目标的颜色表观模型; 利用增强的中心对称局部二值模式建立目标的纹理表观模型, 并用局部联合稀疏编码表示。综合颜色和纹理特征计算候选区域与目标的相似性, 并利用最大后验概率估计目标当前状态。每2帧判断一次目标表观模型是否需要更新, 减少了因频繁更新目标造成的累积误差。利用visual tracker benchmark数据集与其他4种跟踪算法进行了对比实验,

  3. 所属分类：其它

  1. 结合HSV空间阴影消除的高斯混合模型背景减除方法

  2. 针对高斯混合模型背景减除后运动目标存在阴影的问题，提出了初始化参数快速估计方法避免了高斯混合模型参数估计易产生局部极大值的问题，在分析高斯混合模型背景减除结果中阴影区域亮度和色度变化特性的基础上，提出了将高斯混合模型背景减除结果映射到HSV空间并通过亮度和色度阈值消除阴影的HSV空间阴影消除方法。基于上述方法对不同光照强度下序列图像进行背景减除，实验结果表明本文方法能较准确地检测并消除阴影区域，平均目标检出率高于80%。

  3. 所属分类：其它

  1. 光伏电池模型的参数灵敏度分析和参数提取方法

  2. 针对光伏电池的短路和开路情况进行参数灵敏度分析，以确定光伏电池基本参数对光伏电池电气特性的影响。通过分析特定参数在局部点的参数梯度，借助符号运算软件MAPLE定量分析光照强度、温度以及模型中各个参数对光伏组件电气特性的影响。实现了对5种不同种类、不同品牌的单晶硅、多晶硅、铜铟镓硒（CIGS）光伏组件直流模型的参数提取工作，提取了对电气特性影响最大的5个参数。利用所提取的参数对光伏组件建模，实验结果验证了该模型具有较高的精确度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：817kb
    • 提供者：weixin_38732912
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