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搜索资源列表

  1. 多感官履带式移动机器人平台设计

  2. 多感官履带式移动机器人平台设计，CAD图纸

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-08
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：u010048611

  1. 基于模糊PID算法的履带式机器人.pdf

  2. 基于模糊PID算法的履带式机器人.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 履带式临时支护作业平台与全液压双锚杆钻机的研制

  2. 新研制开发的履带式临时支护作业平台与全液压双锚杆钻机,将锚杆钻机匹配安装在履带式钻车上,人员站在临时支护平台上打锚杆眼和安装锚杆,减少了支护时间,既提高了效率,又保障了安全,并且改变了传统作业工艺,能提高1倍以上的掘进速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：396kb
    • 提供者：weixin_38687277

  1. 履带式挖掘装载机在天河矿的应用

  2. 天河煤矿应用ZWY-80/45L型履带式挖掘装载机于掘进工作面,介绍了该设备的结构原理、使用方法及常见故障处理及维修方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：152kb
    • 提供者：weixin_38501363

  1. 基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人越障性能分析

  2. 为提高煤矿侦察机器人在未知环境中的垂直越障能力,提出一种基于行星轮履带式移动机器人,可以根据实时地形被动垂直越障,结构简单、控制方便。通过对移动机器人的机械结构设计和垂直越障原理分析,在Adams虚拟软件中进行仿真实验。结果表明,基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人机械结构设计可靠,能够翻越垂直障碍物为550 mm,且垂直越障性能稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：328kb
    • 提供者：weixin_38745859

  1. 煤矿坑道钻机用履带式泥浆泵车及其应用

  2. 为实现煤矿坑道钻机钻进时搬迁便捷、作业安全、配套设备高度集成化,研制了煤矿坑道钻机用BLY 260/9型履带式泥浆泵车。泵车采用整体履带式结构,将钻机配套用附属装置集成到有动力、可自主行走的履带平台上。在晋煤集团成庄矿和寺河矿的现场试验表明,泥浆泵车配套坑道钻机尤其是定向钻机,技术方案先进可靠,瓦斯抽采钻孔施工效果良好,为煤矿坑道钻机的设备配置提供了一种有效的解决方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：688kb
    • 提供者：weixin_38698403

  1. 基于泵送原理的履带式水仓清挖机研制

  2. 在研究煤矿中央水仓传统清挖工艺的基础上,提出了一种基于泵送原理的履带式水仓清挖机。该机以泵送原理为核心,通过全液压控制,可完成水仓煤泥的收集、上料、搅拌和远距离输送。现场试验表明:该机具有清挖效率高、输送距离远、可操作性强、无二次污染等特点,实现了水仓煤泥清挖与管道输送的机械化和一体化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：weixin_38747906

  1. 履带式煤矿救灾机器人系统效率模型分析

  2. 对履带式煤矿救灾机器人的能量传递过程进行了理论分析,得到了各环节的效率公式,尤其对行走机构的效率进行了详细的分析,并据此建立了机器人系统综合效率的模型。通过对模型的分析发现,可以通过对放电电流的控制优化来提高机器人能量使用效率。进一步仿真得到履带式机器人系统效率和电流、电池容量的关系,结论可以为建立机器人能耗模型、提高机器人系统效率提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：422kb
    • 提供者：weixin_38698539

  1. 履带式自移机尾的设计

  2. 为实现高效快速掘进系统的高效转载,对带式转载机卸料端进行分析研究,提出履带式自移机尾的设计方案,具备对运输系统的调偏功能,实现无动力连续转载,试验结果表明:履带式自移机尾大大提高了快速掘进系统的转载效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：502kb
    • 提供者：weixin_38696090

  1. 矿用履带式双速液压钻机在突出矿井中的试验及应用

  2. 介绍了ZDY4200LS型矿用履带式双速液压钻机在煤与瓦斯突出矿井首山一矿己15-12030回采工作面回风平巷中,钻进深度为80～108m的瓦斯抽放钻孔工业性试验及应用情况。该钻机动力强劲,移动安全、方便、快捷,钻孔深度可达100m以上,且钻进速度快、效率高,钻孔抽放瓦斯能够全部覆盖回采工作面煤层,是一种易于推广的新型钻机。

  3. 所属分类：其它

  1. ZDY4000LD(A)型履带式全液压定向钻机的设计

  2. ZDY4000LD(A)型履带式全液压定向钻机是一款面向狭窄巷道而设计的装备,主要用于中深孔的瓦斯抽采、探放水及顶底板注浆等钻孔施工。介绍了该钻机的设计思路,包括总体方案、关键结构、液压系统和外观造型设计,详细描述了关键结构部件和液压系统。该钻机具有结构简单,操作方便,巷道适应性强的特点,通过结构设计的优化,提高了钻机机身的调角度范围及给进行程,改善了钻机的工艺适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：weixin_38694336

  1. ZDY6000LD(B)履带式全液压坑道钻机

  2. 为满足煤矿对整体式钻机提出的更高要求,采用新技术和工业设计方法,研制出ZDY6000LD(B)履带式全液压坑道钻机。该钻机布局紧凑合理,结构新颖,机动性强,井下移动快捷方便,钻进效率高,工艺适应性强,可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。介绍了该钻机的主要技术参数、钻机结构、液压系统与型式试验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：513kb
    • 提供者：weixin_38524139

  1. 双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计

  2. 针对双摇臂履带式矿山机器人结构设计中的多目标优化问题，提出了基于GA-PSO算法的双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计方案。通过机器人越障过程的几何学和运动学分析，得出机器人越障最大高度和质心位置变换的影响因素；根据矿山机器人工作要求建立约束条件，得到多目标优化函数，通过引入权重系数，将多目标优化问题转换为单目标优化问题；利用GA-PSO算法对单目标优化问题进行求解，得到机器人最优结构参数：车体质量为10kg，摇臂质量为5kg，前后轮距离为600mm，驱动轮半径为115mm。仿真结果表明，采用该结

  3. 所属分类：其它

  1. 大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用

  2. 传统的履带式全液压坑道钻机虽然效率高,工人劳动强度小,但是受限于变幅装置的自身结构,大多履带钻机调角范围较小,且开孔高度调节范围十分有限。在黑龙江鸡西和山西晋城等煤层较厚矿区往往需要进行多层瓦斯抽采孔施工,因此研制了新型履带钻机。新型钻机的主机可以±90°方位角旋转,新型的变幅装置能够轻松调节钻孔角度和钻孔高度,可以进行大角度、多层孔和跨胶带钻进施工。通过现场工业性试验,验证了新型履带钻机性能的稳定性及多种工况下施工的适用性和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：weixin_38619467

  1. 大采高多层孔瓦斯抽采履带式钻机的研制

  2. 针对厚煤层、大采高采煤中,多层孔瓦斯抽采工艺特点,研制了一种大采高多层孔瓦斯抽采履带式钻机。主要对钻机的整体布局、伸缩式变幅机构、钻杆运输车、辅助上杆升降装置等技术进行了研究。通过型式试验验证了该钻机具有中心高0.8~3.5 m可调,方位角和倾、仰角调节范围广,调节方便可靠、自动化程度高、操作简单、运输方便等优点,且各关键部件设计合理,可靠性强,提升了钻机性能,提高钻进效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：weixin_38696196

  1. ZDY6000LD(A)型履带式全液压定向钻机及其应用

  2. 近水平定向长钻孔钻进技术是提高我国煤矿井下瓦斯抽采效率的一条重要途径。介绍了ZDY6000LD(A)型履带式全液压千米定向钻机的研制,包括整体布局、履带底盘、主要结构和液压系统。井下试验表明,该钻机适于在井下巷道钻进孔深1 000 m以上的多分支钻孔,性能可靠,定向精度高,移动稳固、快速、方便。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于负载反馈技术的履带式钻机液压系统

  2. 针对分体式全液压坑道钻机适用钻进工艺单一、控制精度低、搬迁困难,现有履带式全液压坑道钻机辅助工作时间长的问题,采用负载反馈、恒压变量和远程控制技术,设计了ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道钻机的液压系统,包括回转、给进、行走、主轴制动等多个执行回路以及起下钻、夹转、卸扣等联动功能。通过采用AMESim软件对回转回路的负载特性进行仿真分析和现场应用,结果表明:负载敏感系统理论特征和实际钻进工况相吻合,ZDY6000LD(A)型钻机适用于回转、定向、复合等多种钻进工艺,液压系统有较强的工艺适

  3. 所属分类：其它

  1. ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机的设计

  2. ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机是一种适用于煤矿井下瓦斯抽采(放)定向孔施工的新产品。钻机采用开式三泵系统,应用了负载敏感和恒压比例变量等先进的液压技术,系统能耗低、稳定性高。钻机一体化程度高,平台上集成了主机、泵站、操纵台、履带车体、水泵、电磁起动器、稳固油缸、照明灯等钻探装置和设备,整机机动性好、转移快捷、井下使用方便。在钻机设计中,结合数字化设计方法,利用软件对虚拟样机进行建模和分析,缩短了设计周期,提高了钻机性能。通过室内试验和工业性试验,钻机性能达到设计要求,具有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：343kb
    • 提供者：weixin_38723810

  1. GDY-2000L多功能履带式工程钻机的研制

  2. 文章介绍了GDY-2000L多功能履带式工程的研制目的,给出了该钻机的适用范围,技术参数和特点,重点介绍了钻机整体结构及液压控制方式,并结合钻机现场工业性试验介绍了现场试验及施工情况,给出了钻孔现场施工数据,通过试验可以看出:GDY-2000L工程钻机能够很好地满足场地要求高,坡度大,需施工斜孔,工程强度大,施工地层复杂等地质钻孔和物探爆破孔的场合。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：649kb
    • 提供者：weixin_38684328

  1. 履带式支架搬运车行走机构分析

  2. 文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式支架搬运车。其特点为:动力强、对地比压低、可360°转弯、装卸方便、适于在高低泥泞巷道内行驶、除运输支架外还可运输大型设备的一款一机多用型运输车。履带式行走机构具有承重能力强、有良好的行走和转向能力、能够克服野外恶劣的作业条件、越障能力强等优点。文章对支架搬运车行走机构的组成及工作原理进行了阐述,并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：348kb
    • 提供者：weixin_38661087
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