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搜索资源列表

  1. 2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf

  2. 2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf 各个机器人介绍............................................................................. 履带冲顶机器人－大熊.......................................................... 冲顶机器人机械结构设计.............................................. 1．总体要求.....

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-08-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：stephanie99

  1. 关节式履带移动机器人的爬梯运动研究

  2. 关节式履带移动机器人的爬梯运动研究 如何制作爬楼梯机器人 一种多姿态便携式履带机器人传动和结构设计 一种多姿态便携式履带机器人的机械传动设计 一种多姿态便携式履带机器人运动设计及分析 一种小型履带机器人结构设计与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：MS5281

  1. 新型模块化可重构机器人系统

  2. 研制了一种新型模块化可重构机器人系统, 机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成, 通过 改变各模块之间的联接状态和相互位置关系, 不需任何外界辅助, 自动完成重构过程和整体协调运动设计了模 块的分离联接机构和单自由度立方体结构, 模块结构兼具阵列式和串联式特点, 可方便的实现重构运动和整体协 调运动上位机软件系统可通过交互方式设置各机器人模块的方位, 可手工编写或自动产生可重构机器人各模块 的运动序列, 可对机器人可重构过程和整体构型的协调运动进行规划和仿真, 并通过计算机串口对机器

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：676kb
    • 提供者：nbyzygq

  1. 弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究

  2. 机器人对我们的生活有着极其重要的影响。目前，移动机器人的运动方 式主要有两种：一种靠轮子或履带驱动；另外一种是仿生的爬行或步行方式， 如蛇形机器人、机器猫、机器狗等⋯。可是轮子或履带驱动很难一次性跃过 较大的障碍物或沟渠，而且如果地貌复杂的话，机器人的移动将受到很大限 制。随着现在机器人应用的日益宽广，其所面临的环境也更加恶劣，诸如考 古探测、星际探索、军事侦察以及反恐活动等。在这样的环境中，要求机器 人必须具有较强的地形适应和自主运动能力。但是，轮动与爬行方式都难以 越过与自身大小相当的障碍

  3. 所属分类：专业指导

  1. 用编写的PLC履带调试程序

  2. 说明：从一个串口接收以上数据 帧头：A5 5A 帧尾：B5 5B 然后根据第三个字节的ID号判断发送到另外的两个设备中的一个。 01 则发送给机器人本体，02则发送给手臂 发送时将帧尾数据改成5A A5 长度不一致所以需要判断一帧数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-21
    • 文件大小：76kb
    • 提供者：zhaoqiangbaidi

  1. 煤矿井下探测机器人控制系统

  2. 关于搜救机器人的的控制系统，履带设计和各种控制传感器设计，很有帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：416kb
    • 提供者：fanbo791302202

  1. 履带机器人

  2. 履带急切

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-02-23
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：u013753416

  1. 履带机器人资料

  2. 自己收藏的全部的履带车资料，资料丰富，还附带一些履带车的控制程序及上位机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：czs123333333

  1. 智能机器人DIY.doc

  2. 智能机器人DIYdoc,提供“智能机器人DIY”免费资料下载，主要包括制作机器人的一般过程、机器人硬件包括哪些组成部分、列举DIY机器人常用传感器及原理、简述轮式机器人与履带机器人的优缺点和适应场所等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-16
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 废旧电脑改遥控机器人.rar

  2. 废旧电脑改遥控机器人,实际上展示的东西COM三式样这个页中说明的式样若干异。I / O控制系USB→RS-232C、马达驱动系电动机驱动IC→继电器、汽车用电池→AC适配器。主板机器人是用履带，移动无线LAN远程操作。另外内置电池。PC相机连接的话几千公里的远程操作也可以。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：weixin_42488704

  1. 履带式煤矿搜救机器人机构设计及越障性能分析

  2. 文章设计了一种用于煤矿搜救的关节式双履带移动机器人,机器人平台由前、后两壳体组成,当机器人在煤矿搜救过程中遇到障碍物时,前、后两壳体通过旋转关节的调节可形成一定的角度,能有效解决双履带机器人越障性能低的难题。被动调节装置的设计,可防止机器人越障时履带发生松弛或脱落。在此基础上,以攀越台阶为例对机器人的越障性能进行分析。最后通过实验验证了关节式双履带机器人机构设计的合理性和理论分析的正确性。

  3. 所属分类：其它

  1. 矿用履带式管道清洁机器人的改进与运动学仿真

  2. 通风管道的通畅直接关系到煤矿的正常生产。现有大多数矿用履带式管道清洁机器人方案的承重轮固连在车体上,在行走过程中容易引起较大的振动和冲击,与管壁的接触面积也较小,履带磨损较大。针对此缺陷设计了一种改进型履带机器人,对承重轮的连接形式进行了改进。通过分析固定型和改进型矿用履带式管道机器人的爬坡过程,并利用Recur Dyn对二者的爬坡过程进行运动学仿真,经过比较,验证了改进型机器人的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：weixin_38706824

  1. 四段式轮-履结合煤矿井下探测机器人结构设计及越障分析

  2. 设计了一种四段式轮-履结合越障机器人。设计了越障机器人的整体结构,前肢采用轮式驱动,后部双翼采用结构型履带拖动,以轮-履结合的方式实现正向和反向越障;对所设计的结构进行合理的简化并进行越障方案分析;采用质心法对机器人进行越障可行性和最大越障高度进行分析,得出最大越障高度;最后通过实验装置进行越障实验,机器人顺利通过设定越障高度,验证了四段式轮-履结合机器人越障性能分析的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_38616359

  1. 具有类柔性结构的履带救援机器人越障分析

  2. 介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人进行分体连接,使其具有类柔性特征,对非结构地形具有更好的适应性,并在Solid Works中建立模型。分析了柔性连接的履带机器人在爬梯、上下坡地形的运动机理,并借助ADAMS仿真软件进行了分析,验证所设计的机构具有较好的通过性,对于群组式救援机器人、可重构机器人的开发与研究有一定积极的作用。

  3. 所属分类：其它

  1. 海洋风电塔桩检测机器人.pdf

  2. 海洋能源是近年来对于新能源开发的热点，海上风能也受到了广泛的关注。但由于海洋环境比内陆复杂，对于海上风电系统的结构稳定性要求也更加严格，其中风电支承结构属于主要承力部件，其结构的安全关系到整个海洋风能开采系统的寿命，因此对海洋风电塔桩进行定期检测探伤与维护对于我国的海洋风能利用与发展是十分重要的。 结合海洋风电塔桩检测的历史背景和发展现状，针对海洋风电塔桩水下检测任务，给出了采用磁力吸附的水下检测机器人的结构，其结构主要包括：磁力吸附模块、检测探头的夹具与搭载云台、履带式变悬挂移动系统以及视频采

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yin0619

  1. 履带可变角度的关节式双履带移动机器人

  2. 履带可变角度的关节式双履带移动机器人，陈星燃，宗成国，提出一种履带可变角度的、具有双箱体的关节式双履带移动机器人。主要介绍了其整体机械结构的设计，给出履带调节装置的设计思想，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_38656662

  1. 摇臂式双履带机器人越障性能分析

  2. 针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构。对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的越障高度进行比较得出摇臂式双履带机器人越障能力优越。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：814kb
    • 提供者：weixin_38742453

  1. 煤矿危险气体探测机器人结构和防爆设计

  2. 设计了危险气体探测双摇臂履带机器人,可较好地攀越井下障碍,具有较高的环境适应性。由于井下的特殊环境,该煤矿危险气体探测机器人须具有防爆性能,且符合煤矿安全规定。为了尽可能地降低探测机器人重量,采用正压防爆外壳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：weixin_38653602

  1. 梯形波运动中的运动学和模块化履带机器人的实现

  2. 随着仿生工程学的发展，仿生机器人的研究已成为一个热门话题。在该领域，实现昆虫运动的机器人机构的设计是一个重要的研究分支。本文介绍了一种由我们新开发的自组装模块化机器人（Sambot）组成的履带式机器人机构。为履带机构设计了梯形波运动步态，并建立了运动学方程并对其进行了解析求解。运动量的变化被图示和讨论。角加速度跳跃的变化表明，最好将梯形波步态应用于低速情况。最后，将获得的运动量数据用于进行步态控制运动实验，并对实验数据的误差进行深入分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：969kb
    • 提供者：weixin_38720173

  1. 新型履带机器人机构的逆动力学建模和凯恩方法分析

  2. 仿生工程一直是机器人研究领域的重点。逆动力学分析对于确定仿生机器人的动力学参数具有重要意义。本文采用了新开发的名为Sambot的机器人模块来构造履带式机器人机构，并为其设计了梯形波运动的步态。提出了两个开放链接模型来模拟这种运动的动态行为。逆动态微分方程是通过Kane方法导出的，然后通过四阶Runge-Kutta方法进行数值求解。基于这些微分方程的数值解，最终确定了产生谐波梯形波运动所需的施加关节转矩，为我们提供了有关履带机器人机构步态控制的重要信息。最后，将关节扭矩的理论值应用于当前的履带机构

  3. 所属分类：其它

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