目前,国内岩巷掘进工作仍然以钻眼爆破工艺为主,其中排矸设备主要采用耙斗装岩机配合矿车,也有部分煤矿采用侧卸式装岩机或采用梭式矿车。由于这些排矸设备都属于间断不连续作业形式,严重制约着巷道的掘进速度。为提高岩巷掘进效率,永煤集团陈四楼煤矿,自2009年起先后对多种连续排矸方式进行了试验,结果表明:以下3种排矸方