今天嵌入式系统带来的工业年产值超过了1万亿美元。当前嵌入式操作系统有数百种，比较流行的有Nucleus Plus，QNX，Lynx OS，Psos，VRTX，VXWorks，Windows CE等。它们各有特色，用户可以根据自身的软硬件环境的要求，选择合适的操作系统。既然Nucleus已经成为嵌入式应用的潮流和方向，剖析Nucleus 中线程控制的实现方法就具有重要的意义。