串行总线 表1列出了MCU和外围器件使用的流行的通信总线。它列出了一些重要的标准，包括线路计算、速度和操作的类型。每个总线都有其优势和局限性。 表1。 　　I2C总线是一个使用两条线(数据线和时钟线)的中低速主从链接。信号是单极的，且为通信器件假定了一个公共的参考电源和参考地。多达127个从器件可以被连接到同一对线路上。　　　通常，在每个通信之前，主处理器发送一个地址，只有指定地址的从处理器响应。I2C没有总线冲突，但是主处理器　必须从它的所有从处理器中选择一个获取信息。I2C允许主处理