摘要：论文提出了一种基于实时操作系统μC/OS-II和嵌入式ARM微处理器的Modbus协议测试系统,介绍了系统的结构和软件设计,实验表明:该系统能满足Modbus设备的开发调试以及Modbus设备运行过程中的在线检测需求,有良好的应用前景。 　　1 引言 　　Modbus 协议最初由Modicon 公司开发出来，1979 年末该公司成为施耐德自动化 （Schneider Automation）部门的一部分。现在Modbus 协议已经是工业领域全球最流行的协 议。Modbus 协议为应用层报