摘要：对现有海底大地电磁信号采集系统的主控模块进行了改进。采用AT91m40800为主控单元，通过移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行任务管理，并扩展了ISA总线、串行接口和网络接口。概要介绍了改进方案的设计思路、μC/OS-II的移植以及ARM对外围器件的扩展，并通过ISA总线仿真了系统时序效果。 关键词：大地电磁 ARM μC/OS-II 动耗1 海底大地电磁仪的分析海底大地电磁数据采集器是对海底大地电磁场和海底环境信息进行自动采集的智能化仪器，旨在建立具有我国特色的海底大地电磁