摘要 针对工业上对于多个设备实时监控的高速率、低延迟、错误率低、稳定性高的要求，基于C8051系列单片机设计了CAN多点实时数据通信系统。该系统利用CAN通信独有的非破坏性总线仲裁和报文滤波技术，使得多设备与主机、多设备之间的通信变得流畅，接入方式简易。试验结果表明，该系统通信速度快、错误率低、稳定性高且方便增加通信设备，与传统的RS232、485通信系统相比，通信速率有明显提高，可用于工业上对于多个设备的实时监控。 　　现场总线是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信