1 引言 　　平地机是一种平整场地、路面的机械，作业时其铲刀相对于地面的位置决定工作质量，即路面的平整度。铲刀安装在一个可水平回转、垂直摆动和横向伸缩的机架上，通过控制液压油缸的动作，控制铲刀升降、回转、倾斜、引出，以及铲土角度变换。由于操作复杂，要求操作员具有娴熟的操作技术，根据平地机行驶状况不断调整铲刀，使路面平整。因此该作业过程对操作员技术要求特别高，而且劳动强度较大。为了提高作业效率和和施工精度，这里提出一种基于CAN总线的平地机自动找平系统设计。 　　2 自动找平系统总体设计