将Linux作为电子设备的软件开发和运行平台，这早已成为设备软件领域的热门话题，这的确可以为电子产品制造企业带来不少好处。然而，由于Linux一直都只能提供软实时(soft real-time)性能，而在汽车控制、工业控制、电信基础建设等诸多需要硬实时性能的应用中，都无法采用只有“软实时”能力的Linux，这就使得许多对时间较为敏感的应用都成为Linux难以涉入的禁地。 　　最近，美国风河系统公司从FSMLabs购买了硬实时Linux技术——RTLinux，并将其与风河全球领先的Linux设备软

基于RTLinux的实时控制系统 摘要：从技术背景、系统结构、硬件和软件设计等方面论述了基于RTLinux的闸门实时控制系统的组成、原理以及实现方法，并着重分析了软件实现的关键问题。     关键词：RTLinux 实时控制 TCP/IP MYSQL数据库 在水电站闸门控制系统中，设备地理位置分散、控制分散，基于常规继电器的控制系统不能满足电厂无人值班控制系统和全厂综合自动化的要求，必须将智能控制和工业网络相结合，实现实时控制的同时又能对设备进行智能管理和维护。目前比较常用的