摘要 近年来，V型开发模式在汽车电子开发领域得以广泛应用，同时Matlab／Simulink及OSEK实时操作系统规范已成为标准的开发平台，文章通过引入新的理念和方法将两者相结合。首先从分析软件的架构入手，介绍了Simulink模型中的任务识别、定时机制、基于μC／OS—II的OSEK顺应性开发，以及在Matlab环境下如何创建自定义的驱动库等，最后通过应用实例验证了该开发方法的可行性。 　　引 言 　　现在V型开发模式已成为使用最广的汽车软件开发流程标准。这一标准流程得到许多工具的支撑，有