摘要：简要介绍了嵌入式实时操作系统WinCE环境下驱动程序的设计原理和CAN总线技术，并详细分析了依托PC/104总线的CAN适配卡底层驱动程序的设计与实现。 　　1．引言 　　WinCE 是一种为多种嵌入式系统和产品设计的紧凑、高效、可升级的操作系统，WinCE 采用标准模式，其最主要的特征：为有限的硬件资源提供了多线程、多任务和完全优先级的 计算环境。 　　WinCE 操作系统支持两种类型的驱动程序：[1]本地驱动程序(Build-In)，是把设备驱动程 序作为独立任务实现，直接在顶层