摘要：介绍了实时操作系统μC／OS-II的特点和内核结构，并首次实现了μC/OS-II在摩托罗拉处理器MPC555上的移植，介绍了移植后OS的应用方法。 关键词：μC/OS-II MPC555 嵌入式操作系统 移植μＣ／ＯＳ－ＩＩ是一种占先式、多任务、移植性非常强的免费微控制器嵌入式实时操作系统，从１９９２年出现以来，已在照相机、发动机控制和工业机器人等多种领域中得到应用。它一方面相对ＧＮＵ下Ｌｉｎｕｘ衍生出来的ＥＯＳ更小巧且移植方便，实时性更好，更适合工业控制领域应用；另一方面由于是免费