引 言 　　μC／OS-II操作系统是建立在微内核基础上的实时操作系统，抢占式多任务、微内核、移植性好等特点，使其在诸多领域都有较好的应用。 　　在μC／OS-II 2．83及其以后的版本中，一个较大的变化就是增加了对软件定时器的支持。这使得μC／OS实时操作系统的功能更加完善，在其上的应用程序开发与移植也更加方便。在实时操作系统中一个好的软件定时器实现要求有较高的精度、较小的处理器开销，且占用较少的存储器资源。本文在对μC／OS-II定时器算法分析的基础上，对定时精度和处理器占用情况进行了

早在上世纪六十年代，就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。但直到最近，它才在国内被越来越多的提及。其在通信、电子、自动化等需要实时处理的领域所日益显现的重要性吸引了人们越来越多的注意力。针对国内大部分用户使用的51系列的8位处理器，我们可以选择μC/OS-II 。 　　μC/OS-II是由Labrosse先生编写的一个开放式的内核，它最主要的特点就是源码公开的自由软件。这一点对于用户来说可谓利弊各半；好处在于，一方面它是免费的；另一方面用户可以根据自己的需要对它进行修改。坏处在于，它缺乏必要

已经有不少的文章介绍了有关μC/OS-II这个实时内核及其应用。在很多的处理器上，μC/OS-II都得到了应用。μC/OS-II是一种源码公开、可移植、可固化、可裁减、可剥夺的实时多任务操作系统。特别适用于用户任务较多，而对实时性要求较严格的场合。 　　μC/OS-II内核是一个占先式内核，用户视任务的轻重缓急不同赋予任务不同的优先级。一般来说，用户任务的实时性要求越高，则应赋予的优先级也越高；对那些要求不甚严格的任务，赋予的优先级应低一些。对突发事件，像A/D采样后的数据读取等，则应采用中