摘要：简要介绍Salvo的基本特点；详细分析Salvo的内核管理、运行机制；深入探讨Salvo用户目标代码的生成与配置，并给出不同用户目标代码生成方式下的用户目标代码生成流程。 关键词：嵌入式操作系统 Salvo 内核分析 任务控制块 配置引言目前电子产品开发广泛采用以微处理器为核心的电子系统。开发以微处理器为核心的电子系统（以下简称微处理器系统）采用传统的无限循环函数模式，产品的开发周期和稳定性都无法保障，因此，在微处理器系统开发中引入嵌入式实时操作系统RTOS。RTOS的引入消耗了部分