1 引言       随着人们物质生活的极大丰富，旅行已经成为了日常生活中重要的一部分。在户外旅行中最重要的信息莫过于位置信息，于是地理信息系统（GIS）、卫星定位系统(GPS)、导航系统逐渐开始走入人们的视线，GPS车辆导航系统，腕表式GIS系统等都为人们的出行提供了极大的方便。这些产品在外形上要满足体积小、便于携带的要求；在性能上要满足信息完备、实时性强、处理速度快的要求。综合考虑以上因素，嵌入式应用成为这些产品的首选。嵌入式芯片体积小，耗电低，适合开发功能单一的便携式产品，但是和台式机的