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  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：qq_36783807

  1. 三星S3C2443开发板原理图+数据手册.rar

  2. S3C2443X.rar (1.62 MB, 下载次数: 974 ) um_s3c2443x_rev12.rar (3.62 MB, 下载次数: 910 ) 如果你想提升你的单片机应用能力、ARM嵌入式技术，提高收入!马上进入 http://www.dreamic.net/xbd/ 为什么每天都有成百上千的人来索取下面的资料？ 完整的舞蹈机器人设计方案（95MB） 完整的智能家居控制系统设计方案（118MB） 基于嵌入式的完整智能MP3开发方案 （10MB） 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-11
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：drjiachen

  1. 三星2450原理图

  2. SMDK2450_REV0_2_080305.rar (573.23 KB, 下载次数: 282 ) 如题 如果你想提升你的单片机应用能力、ARM嵌入式技术，提高收入!马上进入 http://www.dreamic.net/xbd/ 为什么每天都有成百上千的人来索取下面的资料？ 完整的舞蹈机器人设计方案（95MB） 完整的智能家居控制系统设计方案（118MB） 基于嵌入式的完整智能MP3开发方案 （10MB） 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统（428MB） 我的300多个完整的C语言原创方案

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：573kb
    • 提供者：drjiachen

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计

  2. 视觉传感器是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米元,传感器都能"看到"细腻的目标图像,视觉传感器应用其本要素是掌握如何应用视觉传感器的两个关键点的照明和软件工具。     超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38709816

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PIC的CAN总线超声波测距智能节点设计

  2. 1  引言 　　移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中，超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低，被广泛用作移动机器人的测距传感器，以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公司的PIC18F2580控制核心。由于PIC18F2580有片上自带的CAN控制器并且为CAN的应用提供了许多专用的硬件功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：weixin_38640473

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

  2. 0 引 言 　　传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。 　　DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍，然后根据DF-1机器人需要实现的功能，设计DF-1机器人的传感器系统，然后实现传感

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：weixin_38613154

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式系统在机器人视觉中的应用

  2. 随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。 嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持包。通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等。各类嵌入式Linux操作系统在全球数以百万计爱好者的合力开发下迅速发展，由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络功能强，多媒体人机交

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：weixin_38698149