Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

随着处理效能、内存密度和系统整合度的提升，嵌入式视觉从传统逐渐扩增到新兴应用领域，市场规模在十年内必有显着增长。而伴随着应用领域越来越多元，影像传感器系统在开发时，所需考虑的面向也变得更加复杂。     视觉系统在各个产业及应用领域中日益普及，甚至每天携带的智能型手机即嵌入式视觉系统的一个例子。这些装置不仅能够从事影像捕捉和影像录制，还能执行扩增虚拟现实的应用。由此可知嵌入式视觉技术有相当高的接受度。     随着处理效能、内存密度和系统整合度的提升，嵌入式视觉从传统逐渐扩增到新兴应用领域（