0 引言 　　由于Linux具有功能强大、源代码开放、支持多种硬件平台、模块化的设计方案以及丰富的开发工具支持等特点，在实际系统中，得到了广泛的应用。但由于其最初的设计目标为通用分时操作系统，对于实时系统而言，Linux仍然存在核心不可抢占、关中断、时钟粒度粗糙等缺陷。为了使其应用于嵌入式系统，实时控制等领域，越来越多的厂家和研究机构热衷于改善其实时性，构建基于Linux的实时操作系统。 　　在Linux 2.4和以前的版本，内核是不可抢占的，也就是说，如果当前任务运行在内核态，即使当前有更