摘  要：通常，捷联式导航计算机要完成数据采集，处理，滤波，解算，控制，通信等多种任务，它要求处理器不仅有丰富的I/O资源做控制逻辑，还要求处理器有很强的浮点运算能力，这是一般的处理器所不能满足的。本文从导航计算机实时性和时间可确定性的要求出发，结合niosⅡ的高度灵活性和可定制性的特点，设计了完全可控式双niosⅡ处理器，实现了IEEE-754标准单浮点精度的cordic算法，并自定义成用户指令，而且添加了硬件浮点运算的用户指令。使最终的niosⅡ系统无比适合捷联导航解算，是低成本、高性能的捷