一、引言 　　在工业控制领域，控制器越来越要求强大的控制功能、可扩展性强、操作灵活、稳定可靠以及故障率低。它们往往被要求精确控制多种工艺参数如：温度、搅拌速度、压力、PH值、溶氧、进气流量、等等；同时要求有复杂的逻辑运算，程序顺控等等。实现这些控制比较流行的做法是采用PLC，PC机，或仪表，这些方案要么价格大高，要么就是难以进行复杂逻辑运算，要么是稳定性较差，或者是保密性较差。为顺应需求，上海弥纶推出了性价比较高的控制器RTU-6600。 　　二、控制方式的比较 　　1．基于PC插卡式的控