在当前数字信息技术和网络技术高速发展的时代,嵌入式系统已经广泛渗 透到科学研究,工程设计,军事技术等领域以及人们的日常生活"随着国内外 嵌入式产品的进一步开发和推广,嵌入式技术和人们的生活结合得越来越紧密" 由于嵌入式系统已经让我们享受了许多便利的生活,而且越来越受重视, Mrr的Dav记Clark首度提出了/后PC时代0一词,指出个人计算机只是提供在 这个过渡时期的解决方案,而非最佳的方式,最终发展应用将不再停留在桌上 的个人计算机,而是从桌面上蔓延下来,进入用户的日常生活中"也就是说, 将

Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

在IT行业的众多分支中，嵌入式是发展得最快的领域之一，因为越来越多的产品和服务需要嵌入式系统予以支撑，消费类电子产品、生产制造业、办公自动化、工业控制等诸多行业都和嵌入式有密不可分的关系。 　　作为崭新的、面向应用的计算机系统，嵌入式系统在集成了通用计算机系统的共性以外，还包含了很多适合“嵌入式”应用的新技术；因为在技术上与通用计算机系统有很多不同，本文首先介绍嵌入式系统的基本概念及其关键技术，并结合在通信系统中的应用说明其技术特点及可应用性。 　　1 嵌入式实时系统 　　嵌入式系统内容包含一个

导读：嵌入式Linux 是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。随着嵌入式系统被越来越广泛的应用在更多领域，如：手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。下面我们一起来了解嵌入式系统的一些基础知识。 　　1、Linux 基础 　　安装Linux操作系统：Linux文件系统 ,Linux常用命令，Linux启动过程详解，熟悉Linux服务能够独立安装Linu

作为用户应用程序的开发平台，操作系统应能在以下几方面向用户提供良好的服务： 　　●创建程序。提供应用程序的编辑和调试工具，帮助用户编写并生成高质量的源程序。 　　●执行程序。把用户应用程序和数据装人内存，为其运行作好一切准各并启动和运行程序。 　　●数据输入和输出。使应用程序可通过操作系统提供的I／O命令或指令进行数据的I／O操作。 　　●文件管理。操作系统应提供对于文件进行管理的机制，可使用户按文件名建立、   读／写、修改以及删除文件。 　　●通信服务。可使用户应用程序方便地实现同