引言 　　随着工业的飞速发展，人们对系统实时性的要求越来越高。计算机技术的进步客观上也为进一步提高实时性提供了可能。因此近年来，嵌入式实时系统的研究已经成为单片同应用领域的又一大热点，实编排软件也越来越多，有商业软件，也有免费的代码。然而影响系统实时性的因素很多，有硬件，也有软件的。这就决定了提高系统的实时性并不是一件十分容易的事情，除了使用高性能的CPU和高效的实时内核外，在实时系统应用的过程中，还要结合具体情况进行具体分析，充分利用CPU的效率，挖掘内核的实时潜能。 　　1 任务与嵌入式