摘要：本文主要介绍了Linux平台的USB设备驱动开发的一般步骤方法和技巧，通过详细介绍USB的相关概念和Linux中USB设备驱动程序的数据结构，框架和步骤，并通过设计和实现一个驱动的实例，总结了USB驱动的一般方法和技巧。 　　随着计算机外围硬件的扩展，各种外围设备使用不同的总线接口，导致计算机外部各种总线繁多，管理困难，USB总线可以解决这些问题，因此而诞生。USB总线提供统一的外设的接口方式，并且支持热插拔，方便了厂商开发设备和用户使用设备。USB（通用串行总线）是由Microsft,

计算机的外部设各通常由电气部分和机械部分两部分组成。电气部分是用来控制机械部分的，因此电气部分也叫做外部设各的控制器。 　　控制器通过计算机系统总线挂接到系统上。或者说，计算机系统就是通过控制器来控制和操作外部设备的。典型的方式是，把外部设各中的各个控制器看做是一组互不冲突的寄存器组，并赋予它们相应的地址，从而使处理器可以像访问存储器一样来访问控制器，并通过控制器来访问外部设各。 　　外部设各通常包含4组寄存器，即状态寄存器、控制寄存器、数据输入寄存器和数据输出寄存器。这些寄存器有各自的地址

摘要： 完整的电器设备一般要包括软件和硬件两大部分，本文试图从Linux软件系统、硬件平台以及开发流程来探讨Linux嵌入式系统与硬件平台的关系。       关键词： Embedded Linux OS 嵌入式Linux操作系统，Micro processor 微处理器       一、 Linux嵌入式系统       操作系统是一种在计算机上运行的软件，它的主要任务是管理计算机上的系统资源，为用户提供使用计算机及其外部设备的接口。它存在的目的是为了管理所有硬件资源，并且提供应用软件一