作者：孙晓明，华清远见嵌入式学院讲师。 　　insmod 　　modprobe 　　rmmod 　　用户空间工具, 加载模块到运行中的内核以及去除它们. 　　#include 　　module_init(init_function); 　　module_exit(cleanup_function); 　　指定模块的初始化和清理函数的宏定义. 　　__init 　　__initdata 　　__exit 　　__exitdata 　　函数( __init 和 __exi