1、引言 随着集成电路工艺的进一步发展，在一个芯片中集成多个核的情况，已经可以实现，并且成为超大规模集成电路发展的一个重要分支。多核技术主要运用于一些实时性能要求比较高，计算量比较大，对功耗和开销有严格要求的应用中，比如在多媒体技术中，通常要进行大量的并行计算，就可以选用多核系统(MPSOC)来解决。但目前MPSOC设计还有很多软硬件方面的问题需要解决，如处理器的可配置性，互联架构的选用以及软硬件的并行设计等。 2、基于C／C++的硬件设计 考虑到软硬件并行设计的要求，我们在系统中嵌入I