嵌入式系统与桌面GUI系统的不同之处在于： 系统的电源被加载，OS完成初始化动作之后，往往会启动一个电源管理模块，而这个模块则会调用所有应用模块的初始化部分。 另一方面，OS或者电源管理模块在监测到电源即将被切断时，则调用所有应用模块的休止部分。 在系统正常运行时，OS会依据各个任务的优先级依次调用它们的执行部分，并且向它们分发各自所属的消息。 应用模块在收到消息后并不是立刻进行处理。设计良好的应用模块往往内部划分为多个状态，简单来说可以有种四到五种状态：睡眠状态，初始状态，空闲状态，繁忙状态

在使用iTRON类OS的嵌入式系统中，除了驱动程序以外，大多数模块也就是中间件和应用程序是以任务（TASK）的形式设计的。而iTRON类OS大多采用C语言实现，于是用状态机的方式实现功能模块成为了主要的设计方法。 至于说面向对象，只要是稍微严谨一点的嵌入式系统，设计上要求程序完全覆盖所有的可能情况。程序不可能在紧急情况下抛出异常等待调试。同时由于对硬件和其它应用模块的往往具有严重的耦合性，代码的重用和扩展也不是那么随心所欲。当然还有基于语言的执行速度之类的考虑。这种情况下C语言往往取代大多数现

在使用iTRON类OS的嵌入式系统中，除了驱动程序以外，大多数模块也就是中间件和应用程序是以任务（TASK）的形式设计的。本文主要介绍了一下嵌入式系统中的状态机设计心得体会。