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嵌入式Linux实时技术研究
Linux具有功能强大、开放源码、支持多种硬件平台、模块化设计等优点,在嵌入 式领域得到了广泛的应用。但同时Unux是一个分时操作系统,其不可抢占的内核、粗 糙的时钟粒度、频繁关中断、使用虚拟内存及缓冲机制等特点都限制了Unux在实时环 境中的应用。为了能使Linux在实时环境中得到应用,就有必要对标准Unux进行修改, 使其满足实时应用的要求。 本文首先对嵌入式系统以及实时系统的特点进行了介绍,同时针对Unux作为嵌入 式操作系统的优势以及嵌入式Linux的一般构架作了介绍,对Linux在实
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-10
文件大小:4mb
提供者:
li710241281
嵌入式系统实时性的问题
嵌入式系统的实时性设计要根据具体的系统,具体分析、具体设计,并不是所有的嵌入式系统都有实时性要求。嵌入式系统的实时性与快速性有关,在满足ts≤ta时并不是越快越好。考虑到系统的功耗及可靠性,应在满足ts≤ta条件下,越慢越好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-11
文件大小:108kb
提供者:
weixin_38603259
嵌入式系统智能键盘的软件设计
本文针对实时应用的嵌入式系统中智能键盘软件设计的软件去抖动问题、等待按键抬起问题和连击处理问题,给出基于查询结构的软件解决方案。该方案不但能够满足系统的实时性要求,而且软件直接调用,大大降低了系统开发的难度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-31
文件大小:137kb
提供者:
weixin_38586118
嵌入式系统的实时性问题
嵌入式系统是嵌入到对象体系中的计算机应用系统,与对象系统交互,在实现对象系统某些任务过程时,对应用系统会提出响应时间的限定要求。由于应用系统中软件运行的时间耗费,常常不能满足限定的时间响应要求,由此而产生了嵌入式应用系统的实时性问题。本文粗浅地归纳嵌入式应用系统实时性的诸多问题,希望引起大家关注。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-30
文件大小:110kb
提供者:
weixin_38547887
嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线和CCll00芯片的嵌入式远程测控系统的设计
引言 文中提出了一种基于无线测控的工业通信分布式网络模型,它将嵌入式技术、无线通信技术和自动控制技术有机地结合起来,采用两级组网方式,将有线与无线技术结合起来,并结合嵌入式硬件平台和无线通信模块,解决了数据采集系统和控制设备的数据传输问题。该系统实时性强、可靠性高、结构小巧、开发费用低廉,在现代工业测控系统已经发挥了经济效益。 1、系统总体设计方案 分布式网络模型实际方案如图1所示。 图1 分布式网
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:107kb
提供者:
weixin_38548394
嵌入式系统/ARM技术中的浅谈EMC2的硬件抽象层原理与实现
1 概 述 嵌入式系统具有专用性强、外围设备多样的特性,这决定了其应用的硬件环境差异性较大。系统软件模块与硬件之间的接口是嵌入式实时系统的主要特征,是系统设计过程中的必需环节,也是影响嵌入式系统应用前景的关键问题之一。硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,HAL)的引入可有效解决这一问题。HAL是将硬件平台与应用软件隔离开来的软件层次,通过硬件抽象技术实现硬件相关和硬件无关两部分程序代码的隔离,为应用软件提供一个没有硬件特性的接口。硬件抽象层的引入不仅是系统体系结
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:443kb
提供者:
weixin_38537541
嵌入式系统/ARM技术中的基于μC/OS—II的数据采集控制系统设计
0 引言 在一些工业现场中,设备长时间运行容易出现故障,为了监控这些设备,通常利用数据采集装置采集他们运行时的数据并送给PC机, 通过运行在PC机上的特定软件对这些数据进行分析,以此判断当前运行设备的状况,进而采取相应措施。当前常用的数据采集装置,在其系统软件设计中,多采用 单任务顺序机制。这样就存在系统安全性差的问题。这对于稳定性、实时性要求很高的数据采集装置来说是不允许的,因此有必要引入嵌入式操作系统。本文以 μC/OSII为操作系统平台,基于arm7系列处理器设计了一种通用的高性能
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:686kb
提供者:
weixin_38677234
嵌入式系统/ARM技术中的基于RT-Linux机器人控制系统实时性的探讨
在机器人控制器的设计中,如何最大程度的提高机器人控制的实时性是一个关键问题。这里我们运用了将软件任务划分实时域与非实时域的思想,实现了一种将RT-Linux与Linux结合的实时机器人控制系统。该系统的优点是:提供了非常高效的满足底层硬件设备的实时性能,可以充分利用 Linux的强大功能;而且RT-Linux是完全开放源代码的免费软件,降低了开发成本。 1 RT-Linux的系统结构 RT-Linux的基本思想就是使Linux运行在实时核心之下,如图1所示。RT—Linux是一个可加载的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:185kb
提供者:
weixin_38723810
嵌入式系统/ARM技术中的基于DMA控制器的SoC系统设计
引言 DMA(Direct Memory Access,直接存储器存取)是一种快速传送数据的机制。DMA控制器能够有效替代微处理器的加载/存储指令,显着提高系统的并行能力。DMA是在存储器与输入/输出设备间直接传送数据,是一种完全由硬件完成输入/输出操作的方式。数据传递可以从外设到内存,从内存到外设。但DMA控制器的引入也引进了影响系统响应速度的因素。本文讲述以包含单个AHB master接口的DMA控制器为基础的SoC系统架构蓝本,分析存在的不足之处,并引入一种以新型DMA控制器为基础的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:157kb
提供者:
weixin_38629939
基于嵌入式VxWorks实时操作系统的通信模型设计
本文提出了一种不同于传统通信机制的模块间通信模型。将用于网络通信的UDP方式引入到程序内的模块间通信中,避免了传统方式可能引起的降低效率与资源耗费过多问题。通过送耦合的连接方式增强了程序的灵活性。在实验中,这种基于UDP方式的虚拟设备绑定的通信模型取得了较好效果,在对实时性要求较高的嵌入式系统开发中有着较高的价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:107kb
提供者:
weixin_38704835
嵌入式系统智能键盘的软件设计
嵌入式系统智能键盘的软件设计 ,本文针对实时应用的嵌入式系统中智能键盘软件设计的软件去抖动问题、等待按键抬起问题和连击处理问题,给出基于查询结构的软件解决方案。该方案不但能够满足系统的实时性要求,而且软件直接调用,大大降低了系统开发的难度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:137kb
提供者:
weixin_38543120
嵌入式系统/ARM技术中的几种实时嵌入式系统DVS策略的分类比较
随着CMOS制造工艺技术的不断提升以及嵌入式系统软硬件构架的不断更新,各种嵌入式设备如移动电话,MP4播放器,数码相机等性能都获得了大幅的增长。然而,伴随着性能的改善,能耗问题越来越成为关注的焦点。电池技术相对落后性能增长的实际情况要求我们不得不将注意力集中到在移动嵌入式设备有限的电池电量条件下,如何最大限度地降低系统功耗以延长有效使用时间,并且在有实时性要求的设备中,如何满足任务截止时间限。 在所有移动终端中,处理器是整个系统的核心部件,它的性能与功耗情况直接影响到嵌入式设备的运行状况。
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其它
发布日期:2020-11-03
文件大小:194kb
提供者:
weixin_38562725
嵌入式系统/ARM技术中的实时操作系统中断延时尽可能小
由于外部事件的发生常常是以一个中断申请信号的形式来通知处理器,然后才运行中断服务程序中来处理该事件,所以中断延时是影响系统实时性的一个重要因素。那么都有哪些问题影响中断延时呢? 一般情况下,都认为处理器是随时可以响应中断申请的。其实并非如此,首先在处理器关闭中断时不能响应中断申请;另外处理器在正在执行一条指令时也不能响应中断申请。因此,当某个事件向处理器发出中断请求时,处理器可能正在执行另外一个中断服务程序。如果为了保证操作的原子性,正在被执行的中断服务程序关闭了中断,那么处理器在这期间就
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-12
文件大小:59kb
提供者:
weixin_38687277
嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式系统实时性的问题
引 言 随着后PC时代以及网络、通信技术时代的到来,大量的计算机专业人员进入了嵌入式应用领域;然而,有大量的嵌入式系统应用是以单片机的形式,应用在传统的电子技术领域中。因此,以计算机领域人员为主体的,远离对象系统的嵌入式系统的计算机工程应用模式,和以电子技术领域人员为主体,与对象系统紧耦合的电子技术应用模式产生了概念上的碰撞。许多电子技术应用模式熟视无睹、习以为常的概念,在计算机工程应用领域中作为一个新概念提出时,常常使电子技术应用领域中的人员感到莫明其妙。以前的“嵌入式系统”概念是其一
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其它
发布日期:2020-11-25
文件大小:112kb
提供者:
weixin_38506103
嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式系统的实时性问题
摘要:嵌入式系统是嵌入到对象体系中的计算机应用系统,与对象系统交互,在实现对象系统某些任务过程时,对应用系统会提出响应时间的限定要求。由于应用系统中软件运行的时间耗费,常常不能满足限定的时间响应要求,由此而产生了嵌入式应用系统的实时性问题。本文粗浅地归纳嵌入式应用系统实时性的诸多问题,希望引起大家关注。 关键词:嵌入式系统 实时性 快速性 操作系统随着后PC时代以及网络、通信技术时代的到来,大量的计算机专业人员进入了嵌入式应用领域;然而,有大量的嵌入式系统应用是以单片机的形式,应用在传统
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:113kb
提供者:
weixin_38687968
嵌入式系统/ARM技术中的关于uC/OS-II中优先级翻转问题
引 言:1 uC/OS-II的运行机制 在嵌入式系统的应用中,实时性是一个重要的指标,而优先级翻转是影响系统实时性的重要问题。本文着重分析优先级翻转问题的产生和影响,以及在uC/OS-II中的解决方案。 uC/OS-II采用基于固定优先级的占先式调度方式,是一个实时、多任务的操作系统。系统中的每个任务具有一个任务控制快OS_TCB,任务控制块记录任务执行的环境,包括任务的优先级,任务的堆栈指针,任务的相关事件控制块指针等。内核将系统中处于就绪态的任务在就绪表(ready list)进行标注,
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:67kb
提供者:
weixin_38715008
改进嵌入式Linux系统实时性新方案
对嵌入式Linux进行实时性改进是嵌入式操作系统领域的一个研究热点。本文在分析了现有嵌入式操作系统实时性不足的基础上,提出了一种新型的改进方案(将RTAI和uClinux相结合),并给出具体的工控应用实例,进一步对这种系统的功能进行有效验证。 图1:双内核实时系统嵌入式实时Linux架构。嵌入式Linux以代码开放、价格低廉、功能强大又易于移植的特性正在被广泛应用,为嵌入式操作系统提供了一个极具吸引力的选择。但许多实际应用,譬如多媒体通信、生产过程控制、在线事务处理等等都要求对外部事件在限定的时
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-04
文件大小:189kb
提供者:
weixin_38697579
面向航天系统的嵌入式操作系统实时性评测
针对航天系统的嵌入式操作系统选型的问题,分析航天系统星载计算机的实时性需求,提出了一个包含五大类评价指标的实时性评价体系。按照评价体系的各个指标,采用基于SPARC架构的S698一MIL嵌入式平台对在航天领域广泛使用的典型嵌入式操作系统进行了评测。实验结果表明,该评价体系能对嵌入式操作系统的实时性做出全面的评价和分析,并对航空系统的嵌入式操作系统选型提供可靠的决策支持。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-21
文件大小:923kb
提供者:
weixin_38704835
改进嵌入式Linux系统实时性新方案
火龙果软件工程技术中心 对嵌入式Linux进行实时性改进是嵌入式操作系统领域的一个研究热点。本文在分析了现有嵌入式操作系统实时性不足的基础上,提出了一种新型的改进方案(将RTAI和uClinux相结合),并给出具体的工控应用实例,进一步对这种系统的功能进行有效验证。 图1:双内核实时系统嵌入式实时Linux架构。嵌入式Linux以代码开放、价格低廉、功能强大又易于移植的特性正在被广泛应用,为嵌入式操作系统提供了一个极具吸引力的选择。但许多实际应用,譬如多媒体通信、生产过程控制、在线事务处理等等
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:189kb
提供者:
weixin_38617602
一种改进嵌入式Linux操作系统实时性的新型方案
对嵌入式Linux进行实时性改进是嵌入式操作系统领域的一个研究热点。本文在分析了现有嵌入式操作系统实时性不足的基础上,提出了一种新型的改进方案(将RTAI和uClinux相结合),并给出具体的工控应用实例,进一步对这种系统的功能进行有效验证。 图1:双内核实时系统嵌入式实时Linux架构。 嵌入式Linux以代码开放、价格低廉、功能强大又易于移植的特性正在被广泛应用,为嵌入式操作系统提供了一个极具吸引力的选择。但许多实际应用,譬如多媒体通信、生产过程控制、在线事务处理等等都要求对外部事件在限定的
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:207kb
提供者:
weixin_38653691
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