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  1. 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

  2. 本文根据线性系统理论、最优控制理论和自动控制原理没计了组合式控制器，其可行性和有效性在单级直线倒立摆系统上得到了验证。该控制器具有简单、直观和易于实现的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38637665

  1. 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

  2. 倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统，提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明，该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知，嵌入式组合的控制算法正确、有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：237kb
    • 提供者：weixin_38652147