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搜索资源列表

  1. ARM_PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

  2. 论文 ARM_PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-21
    • 文件大小：583kb
    • 提供者：superstar1103

  1. GTS系列运动控制器编程手册

  2. 固高科技GTS系列运动控制器编程手册；嵌入式系统，支持Windows CE系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-11
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qiviutli

  1. 嵌入式学习资料之ARM PCL6045B的嵌入式运动控制器设计--千锋培训

  2. 文档介绍了引 言，1 嵌入式运动控制器的硬件平台设计，1．1 arm主控板部分，1．2 DSP运动控制板部分，1．3 arm处理器与运动控制芯片的连接，2 嵌入式运动控制器的软件设计，2．1 软件平台的建立，2．2 运动控制函数库的设计，2．3 对Ljnux进行实时化改造，2．4 应用软件设计，结 语

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：coolabcboy

  1. ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计--千锋培训

  2. 文档介绍了引 言，1 嵌入式运动控制器的硬件平台设计，1．1 arm主控板部分，1．2 DSP运动控制板部分，1．3 arm处理器与运动控制芯片的连接，2 嵌入式运动控制器的软件设计，2．1 软件平台的建立，2．2 运动控制函数库的设计，2．3 对Ljnux进行实时化改造，2．4 应用软件设计，结 语

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-06-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：coolabcboy

  1. 嵌入式工业运动控制器的研制.

  2. 嵌入式工业运动控制器的研制.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-05-06
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：wuhanwangtao

  1. 基于ARM与FPGA的嵌入式开放性运动控制器的设计与开发

  2. 讨论了一种基于ARM和FPGA的嵌入式开放性运动控制器的方案设计,介绍了该运动控制器的硬件平台和软件平台,在ARM上移植了Linux操作系统和Qt(C++部件工具箱),利用Qt设计了人机交互界面,重点讨论了ARM和FPGA之间通信的实现以及运动控制中S型加减速插补算法的实现。 更多还原

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器

  2. 基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：162kb
    • 提供者：idspowman

  1. DSP的嵌入式运动控制器研究

  2. 基于DSP的嵌入式运动控制器研究，讲述了将DSP应用于运动控制器的研究与开发。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-10-26
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：z24959299

  1. 运动控制器的现状

  2. 运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。运动控制技术能够快速发展有两大主因:其一是得益于计算机、高速数字处理器(DSP) 、自动控制、网络技术的发展;其二是有庞大的市场需求。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。作为现代化设备的核心控制部件,开放性、可靠性是衡量其是否能够在工业界立足 的关键。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP 的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-08-22
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：u011776903

  1. 研华科技 PEC-3240 4轴嵌入式运动控制器.pdf

  2. 研华科技 PEC-3240 4轴嵌入式运动控制器pdf,研华科技 PEC-3240 4轴嵌入式运动控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：412kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. GUC-MECHATROLINK系列嵌入式运动控制器.zip

  2. GUC-MECHATROLINK系列嵌入式运动控制器zip,提供“GUC-MECHATROLINK系列嵌入式运动控制器”免费资料下载，主要包括产品技术参数、尺寸、选型等内容，可供选型参考。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器设计方案

  2. 运动控制系统广泛地应用于工业控制领域，而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。基于ARM与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统，充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的各自特点，可方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：155kb
    • 提供者：weixin_38500948

  1. 一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：261kb
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 工业电子中的一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用

  2. 一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motioncontroller)与低阶的伺服驱动器(servodriver)所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要关键在于降低整体系统运动控制的路径误差；伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，主要关键在于降低伺服轴的追随误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：192kb
    • 提供者：weixin_38500047

  1. 基于STM32的机械手运动控制器的实现

  2. 本文以五轴机械手的设计实现为背景，提出了一种基于以Cortex-M4为内核的微处理器STM32F407构成的嵌入式运动控制器。本设计方案引入现场总线的通信方式，利用其高可靠性和高通用性的特点，使得运动控制器具有高开放性和模块化的特点。文中提供的以CAN总线控制多个私服电机的设计方法，使得硬件电路的设计大大简化，也使得通信的效率和可靠性大幅提升。测试表明，控制器的性能稳定可靠，能够满足机械手控制的需求，同时本设计对工业控制领域有着实际的应用指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 基于嵌入式运动控制器的缠绕机控制系统

  2. 本文研制的缠绕机为卧式， 芯模水平放置。缠绕时， 芯模绕其主轴匀速转动， 小车电机拖动小车沿芯模轴向往复运动， 带动绕丝嘴按一定缠绕角度完成纤维在芯模上的缠绕铺放， 达到制品的技术要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：weixin_38656374

  1. 基于嵌入式系统的专用运动控制器硬件平台设计

  2. 随着嵌入式技术的迅速发展，其在工业控制领域得到了广泛应用。因此将嵌入式技术与运动控制技术相结合，研制出高速高精度嵌入式运动控制器具有重要意义。本文设计了一种以TMS320VC5402为核心处理器，适用于多输入多输出专用运动控制器硬件平台。该平台能够实现多传感器信号采集、信息融合、位置控制算法、网络功能、多路输出给驱动系统，实现信息/能量转换。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：115kb
    • 提供者：weixin_38603924

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

  2. 引 言 　　运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前，国内的运动控制器大致可以分为3类： 　　第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 　　第2类是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：300kb
    • 提供者：weixin_38620267

  1. 一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对该运动控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：263kb
    • 提供者：weixin_38747144
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