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  1. 嵌入式学习资料之ARM PCL6045B的嵌入式运动控制器设计--千锋培训

  2. 文档介绍了引 言，1 嵌入式运动控制器的硬件平台设计，1．1 arm主控板部分，1．2 DSP运动控制板部分，1．3 arm处理器与运动控制芯片的连接，2 嵌入式运动控制器的软件设计，2．1 软件平台的建立，2．2 运动控制函数库的设计，2．3 对Ljnux进行实时化改造，2．4 应用软件设计，结 语

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：coolabcboy

  1. ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计--千锋培训

  2. 文档介绍了引 言，1 嵌入式运动控制器的硬件平台设计，1．1 arm主控板部分，1．2 DSP运动控制板部分，1．3 arm处理器与运动控制芯片的连接，2 嵌入式运动控制器的软件设计，2．1 软件平台的建立，2．2 运动控制函数库的设计，2．3 对Ljnux进行实时化改造，2．4 应用软件设计，结 语

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-06-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：coolabcboy

  1. DSP的嵌入式运动控制器研究

  2. 基于DSP的嵌入式运动控制器研究，讲述了将DSP应用于运动控制器的研究与开发。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-10-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：z24959299

  1. 研华科技 PEC-3240 4轴嵌入式运动控制器.pdf

  2. 研华科技 PEC-3240 4轴嵌入式运动控制器pdf,研华科技 PEC-3240 4轴嵌入式运动控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：421888
    • 提供者：weixin_38744153

  1. GUC-MECHATROLINK系列嵌入式运动控制器.zip

  2. GUC-MECHATROLINK系列嵌入式运动控制器zip,提供“GUC-MECHATROLINK系列嵌入式运动控制器”免费资料下载，主要包括产品技术参数、尺寸、选型等内容，可供选型参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器设计方案

  2. 运动控制系统广泛地应用于工业控制领域，而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。基于ARM与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统，充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的各自特点，可方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：158720
    • 提供者：weixin_38500948

  1. 一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：267264
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 工业电子中的一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的对网络的嵌入式运动控制器发展优劣研究

  2. 近年来，随着计算机电子电力和传感器技术的发展，各先进国家机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展。 运动控制技术中有代表性的研究对象，即运动控制器的研究和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38617297

  1. 基于DSP和CPLD的运动控制器的研究

  2. 目前，以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流，并获得广泛的应用。本文通过对运动控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上，开发了运动控制器的软件系统，详细介绍了运动控制器的软件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38722348

  1. 嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用

  2. 一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motioncontroller)与低阶的伺服驱动器(servodriver)所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要关键在于降低整体系统运动控制的路径误差；伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，主要关键在于降低伺服轴的追随误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38500047

  1. 基于STM32的机械手运动控制器的实现

  2. 本文以五轴机械手的设计实现为背景，提出了一种基于以Cortex-M4为内核的微处理器STM32F407构成的嵌入式运动控制器。本设计方案引入现场总线的通信方式，利用其高可靠性和高通用性的特点，使得运动控制器具有高开放性和模块化的特点。文中提供的以CAN总线控制多个私服电机的设计方法，使得硬件电路的设计大大简化，也使得通信的效率和可靠性大幅提升。测试表明，控制器的性能稳定可靠，能够满足机械手控制的需求，同时本设计对工业控制领域有着实际的应用指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 基于嵌入式运动控制器的缠绕机控制系统

  2. 本文研制的缠绕机为卧式， 芯模水平放置。缠绕时， 芯模绕其主轴匀速转动， 小车电机拖动小车沿芯模轴向往复运动， 带动绕丝嘴按一定缠绕角度完成纤维在芯模上的缠绕铺放， 达到制品的技术要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38656374

  1. 基于DSP的运动控制器的研究与开发

  2. 由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身，目前，以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流，并获得广泛的应用。本文通过 对运动控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上，开发了运动控制器的软件系统，详细介绍了运动控制器的软件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38537941

  1. 基于嵌入式系统的专用运动控制器硬件平台设计

  2. 随着嵌入式技术的迅速发展，其在工业控制领域得到了广泛应用。因此将嵌入式技术与运动控制技术相结合，研制出高速高精度嵌入式运动控制器具有重要意义。本文设计了一种以TMS320VC5402为核心处理器，适用于多输入多输出专用运动控制器硬件平台。该平台能够实现多传感器信号采集、信息融合、位置控制算法、网络功能、多路输出给驱动系统，实现信息/能量转换。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38603924

  1. 工业电子中的基于嵌入式运动控制器的数控铣床研究

  2. 1 引言 　　数控机床可以实现加工的自动化，比传统机床提高了生产效率，而且加工零件的精度高，尺寸分散度小。我国有广阔的机床数控化改造的市场。本文将通用嵌入式运动控制器用于一台立式铣床X8126 的数控改造试验。改造中保留了原有的主轴系统和冷却系统，用步进电机驱动系统对铣床进行X、Y、Z 三轴数控改造。此次改造后步进距离是0.001mm/脉冲。 　　2 数控基本原理 　　2.1 数控系统的工作过程 　　（1） 把零件加工程序、控制参数和补偿数据等输入给数控系统。 　　（2） 加工程序译码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：147456
    • 提供者：weixin_38567962

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的运动控制器的研究与开发

  2. 摘要:  由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身，目前，以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流，并获得广泛的应用。本文通过 对运动控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上，开发了运动控制器的软件系统，详细介绍了运动控制器的软件设计。 　　1 运动控制器硬件结构 　　本运动控制器的硬件结构主要分为如下几个模块：DSP+CPLD 主控模块，包括 DSP 核心 模块和 CPLD 驱动与扩展模块；通信接口模块，包括

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：147456
    • 提供者：weixin_38733355

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

  2. 引 言 　　运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前，国内的运动控制器大致可以分为3类： 　　第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 　　第2类是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：307200
    • 提供者：weixin_38620267

  1. 基于嵌入式运动控制器的数控铣床研究

  2. 1 引言 　　数控机床可以实现加工的自动化，比传统机床提高了生产效率，而且加工零件的精度高，尺寸分散度小。我国有广阔的机床数控化改造的市场。本文将通用嵌入式运动控制器用于一台立式铣床X8126 的数控改造试验。改造中保留了原有的主轴系统和冷却系统，用步进电机驱动系统对铣床进行X、Y、Z 三轴数控改造。此次改造后步进距离是0.001mm/脉冲。 　　2 数控基本原理 　　2.1 数控系统的工作过程 　　（1） 把零件加工程序、控制参数和补偿数据等输入给数控系统。 　　（2） 加工程序译码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38617196

  1. 一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对该运动控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38747144
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