此资源是基于goahead3.6.2整理出的源码库及其相应示例。可嵌入到自己的程序中做为一个线程，也可以做为一个独立的程序。 另外此程序是在linux平台上做的调试和整理（嵌入式平台只需替换makefile中的编译工具就行）， 如果要移植到其它平台需要参考官方项目源码中的相应平台下的makefile和me.h文件做修改，与示例相关的main.c webserver.c appweb.c同样也要做些修改。

学习嵌入式，首先需要学好 C 语言，推荐大家看郝斌的 C 语言视频教程，不要问我视频在哪。这里引用一段网友的话：我在网上搜了一大堆 C 语言教学视频，可是都是讲得乱七八糟的，有的就是照本宣科，从不敲代码，把做好的 PPT 读完，那一专讲就没了。

《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用