摘要：在嵌入式系统的开发中，编写设备驱动程序是必须要做的工作。本文给出了USB驱动程序的编写的架构，包括发现设备、读取设备信息、编写设备操作函数和注册、注销设备等操作，并给出了键盘飞梭驱动程序完整实例。
一、引言
USB(Universal Serial Bus)即通用串行总线，是一种全新的双向同步传输的支持热插拔的数据传输总线，其目的是为了提供一种兼容不同速度的、可扩充的并且使用方便的外围设备接口，同时也是为了解决计算机接口的太多的弊端而设计的。一个USB系统主要有三部分组成：US
摘要：描述了基于嵌入式Linux的字符设备驱动程序的设计方法和实现过程。以电机、数码管、串口和mini键盘的驱动设计为例，详细阐述了嵌入式linux下字符设备驱动设计中的关键技术，包括设备的设备号、设备的操作及设备的注册和卸载等。通过编写相应硬件设备的应用程序，测试设备驱动的正确性。介绍了Troolltech公司开发的开源图形用户界面库-Qt，并使用Qt编程方法设计出良好的人机交互界面。试验结果表明设计的驱动程序完全正确，可以被应用程序使用。
1引言
随着嵌入式系统的发展，嵌入式 L
