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为了提高传统PLC的适应性，提出了基于嵌入式STM32的字符型嵌入式PLC设计以及通信功能的扩展，并完成了软硬件的设计及实现。通过研究PLC的工作原理以及通信协议规范，采用嵌入式软硬件设计技术实现了传统PLC梯形图的运行，并且支持Modbus、Tcp-ip协议。本系统具有开发灵活，成本低，适应于多种工业场合。

1、引言　　可编程控制器在PLC长期的使用过程中也逐渐暴露出了诸如开出回路简单;通信扩展能力差;梯形图语言编程烦琐;调试不够方便等技术局限。伴随着计算机技术、信息技术及工业控制技术的飞速发展，对PLC的发展提出了更高要求，主要体现在：需要更高功能、更快速度、更大容量的PLC产品，以完成大型的控制项目和实现网络化及更强的通讯能力;要求控制更加可靠，性能更加稳定;要求提供多样化的更方便的编程语言等。　　为此，南京南瑞自动控制有限公司研制出新一代MB系列智能可编程控制器，它继承了传统PLC的优点，又弥