通常情况下，打印机、海量存储等设备是由普通PC机来驱动的，由于大量的测控、医疗等系统需要存储、打印数据，因此开发这类设备的嵌入式驱动是非常有实用价值的。目前，各种嵌入式设备基本上是通过软盘存储，并口打印的，而它们的存储容量、数据传输速度已大大落后当前各类嵌入式系统的需求。因此，开发基于USB接口的嵌入式海量存储设备和打印机驱动已成当务之急。
USB(Universal Serial Bus)是最近几年逐步在PC领域广为应用的新型串行接口技术，它通用性好、实时性强、传输方式多样、成本低、
摘要：在嵌入式系统的开发中，编写设备驱动程序是必须要做的工作。本文给出了USB驱动程序的编写的架构，包括发现设备、读取设备信息、编写设备操作函数和注册、注销设备等操作，并给出了键盘飞梭驱动程序完整实例。
一、引言
USB(Universal Serial Bus)即通用串行总线，是一种全新的双向同步传输的支持热插拔的数据传输总线，其目的是为了提供一种兼容不同速度的、可扩充的并且使用方便的外围设备接口，同时也是为了解决计算机接口的太多的弊端而设计的。一个USB系统主要有三部分组成：US
