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搜索资源列表

  1. LER3000A智能巡检机器人软件说明手册V1.0

  2. LER3000A智能巡检机器人软件说明手册V1.0

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-09-17
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：shanghaizhjw

  1. ANSCO智能巡检机器人

  2. ANSCO智能巡检机器人ANSCO智能巡检机器人ANSCO智能巡检机器人ANSCO智能巡检机器人

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：yanchaomin

  1. 变电站巡检机器人控制系统设计.pdf

  2. 变电站巡检机器人的控制系统设计，通过对变电站巡检机器人的任务（需求）分析来指导机器人的控制系统硬件的设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：900kb
    • 提供者：minibarglass

  1. 变电站巡检机器人控制系统的设计.pdf

  2. 变电站巡检机器人的控制系统设计，通过对变电站巡检机器人的任务（需求）分析来指导机器人的控制系统硬件的设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：905kb
    • 提供者：minibarglass

  1. 矿用高压输电线路巡检机器人的设计

  2. 针对矿用高压输电线路设计出了一种线路巡检机器人,提出了一种全新的电动式输电线路巡检机器人机械结构的整体设计方案,并给出了其中关键机构的设计,规划了具体的越障动作过程。矿用高压输电线路巡检机器人的设计对于电力系统长期稳定的运行具有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：230kb
    • 提供者：weixin_38551749

  1. 轨道式巡检机器人系统设计与应用

  2. 详细介绍了轨道式巡检机器人系统的硬件组成,讨论了巡检机器人数据采集系统的功能与结构,介绍了控制系统的软件设计方法。叙述了一种巡检机器人用充电器闭锁装置,它可以对井下机器人进行充电,延长工作时间。该机器人系统可以取代人工检测、能及时发现故障,为带式输送机和其他设备的安全运行提供了可靠的保障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：weixin_38724919

  1. 煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真

  2. 针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一种不受井下巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线巡检机器人。重点介绍了该机器人的结构设计,在ADAMS软件中建立了机器人虚拟样机模型,并对其水平行走且过障、上坡且过障、下坡且过障3种运动状态进行了仿真分析。结果表明:该机器人在水平沿线方向始终能够保持匀速直线运动;在竖直方向和水平侧摆方向上有波动,但均在允许范围之内;在3种运动状态下的位移变化比较平稳。仿真结果验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：935kb
    • 提供者：weixin_38665629

  1. 校园巡检机器人智能导航与控制

  2. 针对校园巡检需求设计机器人本体结构,采用了GPS导航作为全局路径规划和模糊控制算法作为局部路径规划的机器人组合控制策略,提出了借助NI myrio作为控制核心和LabVIEW图形化编程的巡检机器人控制系统构建方法,研究了巡检机器人在校园环境下的导航、控制、多传感器融合等问题。结果表明:该套控制系统的研发有效解决了校园巡检机器人的智能导航与控制系统构建编程效率低、开发周期长等问题。通过采用二级分布式结构,保障了整个系统的实时性,实现了机器人复杂的人机交互和环境交互。同时提高了机器人控制系统的自适应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：592kb
    • 提供者：weixin_38614825

  1. 薄煤层工作面巡检机器人搭载平台应力与模态分析

  2. 薄煤层综采工作面巡检机器人可实现在煤矿井下复杂环境下代替工人实现巡检功能。巡检机器人搭载箱体是机器人的主要承载部件,其强度和动态特性直接影响整个机器人的性能好坏。为提高机器人搭载车体壳体的强度和抗振能力,在Solid Works软件中建立箱体的三维模型,运用Ansys Workbench软件对其进行强度校核和模态分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：694kb
    • 提供者：weixin_38637665

  1. 矿用自动巡检机器人在黄陵一号煤矿的应用

  2. 为了减少环境复杂、空间狭小、积水等因素对井下变电所、大型输送带输送机巷道等场所巡检工作的影响，黄陵一号煤矿采用ZX127矿用自动巡检机器人替代或辅助人工作业。从该巡检机器人组成及功能出发，结合其主要优点及性能，在井下皮带机巷道和井下变电所分别开展实际应用。实践发现，该巡检机器人可监测设备局部表面异常高温、局部空间异常温度变化、突发气体异常变化及爆炸等异响、顶板和侧帮的变形，以及皮带机托辊、滚筒是否损坏等；同时，能够实现不同岗位区域语音警示提示、井上井下视频通话指挥作业，遥控机器人指向照明和测温。

  3. 所属分类：其它

  1. 带式输送机故障巡检机器人系统设计

  2. 针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：weixin_38622962

  1. 带式输送机故障巡检机器人系统设计_张涛.caj

  2. 摘要：针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题，提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因，包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤，托辊磨损和转动卡死等；然后针对不同故障类型，选定了系统传感器，包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器，并提出了相应的故障检测算法；最后给出了系统上位机和下位机软件流程。 关键词：带式输送机； 故障检测； 巡检机器人； 托辊故障； 输送带断裂； 输送带打滑；

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：u010632730

  1. 选煤厂巡检机器人越障能力仿真分析

  2. 选煤厂巡检机器人越障能力仿真分析，纪海宾，张旭东，选煤厂自动化水平不断提高，机电设备可靠运行成为洗煤厂安全生产的突出课题。选煤厂巡检机器人是一个保障选煤厂机器设备的正常运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：401kb
    • 提供者：weixin_38606811

  1. 矿用巡检机器人在煤矿中的应用

  2. 为确保矿井生产的安全,龙王沟矿井在主斜井带式输送机沿线装设矿用巡检机器人。该矿用巡检机器人是集机械、电子、计算机、移动通信和矿用防爆等技术于一体的多学科相互交叉、融合的系统。它能实现从带式输送机机头到机尾的全线范围内的移动巡检,连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据,通过对采集数据的分析,判断设备是否存在故障并找出故障位置,大大提高了检修效率并节省了人力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38592420

  1. 带柔索双臂巡检机器人运动学建模与仿真

  2. 为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段具体的运动学方程.通计算机仿真分析,给出了双臂行走轮以及箱体的坐标变化曲线,仿真结果表明越障过程中机器人姿态变化稳定,各个驱动关节运动比较平稳,证明带柔索双臂巡检机器人的结构设计较为合理.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：990kb
    • 提供者：weixin_38563871

  1. 矿用带式输送机巡检机器人系统设计

  2. 针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 变电站巡检机器人自主充电装置及对接控制研究

  2. 研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，变电站巡检机器人自主充电装置及对接控制研究

  3. 所属分类：互联网

  1. 煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计

  2. 目前井下危险气体巡检机器人大多采用升降机构或固定探头的形式进行气体环境感知，对机器人的行驶灵活性产生了影响，且受机器人本体机构的限制，大多数巡检机器人只能检测到传感器安装范围内的局部气体环境信息，缺乏针对巷道任意截面空间内的气体浓度检测。针对以上问题，设计了一种基于气体扩散模型的煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统。该系统以气体扩散理论为基础，结合煤矿巷道气体环境特点，引入巷道壁帮围岩、风速、气体扩散系数对煤矿巷道气体扩散模型的影响，采用虚拟像源法和遗传算法优化BP神经网络智能算法建立了巷道气

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：977kb
    • 提供者：weixin_38623819

  1. 变电站巡检机器人充电技术研究.pdf

  2. 这是一篇文章/论文 是少有的比较注重技术 并且有指导意义的一篇文章。 这里面的充电技术是市面上大多数巡检机器人所采用的的，对于新研发的同学们具有参考意义。推荐

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：402kb
    • 提供者：lunzilx

  1. HT600智能轨道巡检机器人产品介绍.pptx

  2. HT600智能轨道巡检机器人应用场景功能参数及应用后效果

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-01-05
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：cetcht8888
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