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搜索资源列表

  1. 巡线机器人小车c源码

  2. 自主巡线小车机器人的设计及其控制的c语言源码。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-09-06
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：liangnew

  1. 机器人巡线方案 可供机器人研究、开发等作相关参考

  2. 机器人巡线方案 可供机器人研究、开发等作相关参考 机器人巡线是机器人竞赛中最常见环节

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-09
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：jiruan

  1. 220kv高压线路巡线机器人控制系统的研制

  2. 本文论述了220kv巡线机器人的机械结构的设计和运动方式，讨论了跨越各种障碍的方式。重点论述了控制系统的组成，软硬件的设计，以及在大电流强磁场环境中控制系统抗干扰措施的应用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-07
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：koujun0403

  1. 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

  2. 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-13
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：maskjp

  1. 巡线小车\基于模煳PID控制的智能巡线机器人的设计

  2. 巡线小车\基于模煳PID控制的智能巡线机器人的设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-11-09
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：djforeverl

  1. 巡线机器人

  2. 有关巡线机器人的PPT，有具体资料，很详细的那种

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-11-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：woshikaka2010

  1. 巡线机器人 电子科技大学

  2. 2012年电子科大的巡线机器人资料，很全的，非常有用的

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-10-16
    • 文件大小：837kb
    • 提供者：alex512111

  1. 巡线机器人讲座PPT

  2. 如何选用控制器？ 如何选用传感器？ 怎么改装玩具车？ 电机的控制方法 寻线的基本算法 投篮机构的设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-31
    • 文件大小：840kb
    • 提供者：u010112419

  1. 巡线机器人程序

  2. 使用pid算法进行巡线控制，效果很好，主控采用stm32,72M主频

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-19
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：p_mfl

  1. 不会掉下悬崖的小车、小偷机器人、巡线机器人程序

  2. 本程序用于roborobo单片机器人编程，需安装：rogic、360压缩软件，否则无法使用。注意：小偷机器人程序只是辨声机器人的例子，不能真的当小偷

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：442kb
    • 提供者：weixin_44862457

  1. 基于PC104的巡线机器人控制系统设计

  2. 本文先容了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：weixin_38669093

  1. 基于PC104的巡线机器人控制系统设计

  2. 高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故。因此，电力公司需要定期对线路设备进行巡检，及时发现早期损伤和缺陷并加以评估，根据评估结果安排必要的维护和修复，从而确保供电的安全可靠性。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对于山区和大江大河等的输电线路巡检存在很大困难，甚至一些巡检项目靠常规方法都难以完成。因此，采用机器人自动巡线成为保障高压输电线安全运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：162kb
    • 提供者：weixin_38724535

  1. 基于PC104的巡线机器人控制系统设的计

  2. 本文提出了一种以PC104模块为核心的机器人控制系统，解决了机器人的自主越障问题，并能识别部分线缆附件，进行无线数据传输,检查线缆状况等,为高压输电线的自动检测提供了便利。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：weixin_38741891

  1. 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

  2. 设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤波方法实现了加速度计信号和陀螺仪信号的数据融合，提高了该机器人的姿态角控制精度。实验结果表明，该机器人可以稳定地实现自平衡控制和巡线自动行走功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：361kb
    • 提供者：weixin_38678057

  1. 工业电子中的基于PC104的巡线机器人控制系统设计

  2. 摘要：本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。 　　关键字：PC104；检测机器人；控制系统；高压输电线 1.引言 　　高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故。因此，电力公司需要定期对线路设备进行巡检，及时发现早期损伤和缺陷并加以评估

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：110kb
    • 提供者：weixin_38743119

  1. 基于状态机的巡线机器人控制系统设计

  2. 摘  要：通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求，通过对运动控制系统的时序分析，设计了运动保护及定位系统的状态机。并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器，从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法。关键词：巡线机器人 运动控制 状态机 时序 可编程器件1. 引言1.1 巡线机器人高压输电线路作为电力输送的主要方式，是国民经济的大动脉，其安全可靠的运行是社会生产和人民生活的重要保障。由于高压输

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：weixin_38551046

  1. 基于状态机的巡线机器人控制系统设计

  2. 摘  要：通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求，通过对运动控制系统的时序分析，设计了运动保护及定位系统的状态机。并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器，从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法。关键词：巡线机器人 运动控制 状态机 时序 可编程器件1. 引言1.1 巡线机器人高压输电线路作为电力输送的主要方式，是国民经济的大动脉，其安全可靠的运行是社会生产和人民生活的重要保障。由于高压输

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：weixin_38660051

  1. 基于状态机的巡线机器人控制系统设计

  2. 摘  要：通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求，通过对运动控制系统的时序分析，设计了运动保护及定位系统的状态机。并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器，从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法。关键词：巡线机器人 运动控制 状态机 时序 可编程器件1. 引言1.1 巡线机器人高压输电线路作为电力输送的主要方式，是国民经济的大动脉，其安全可靠的运行是社会生产和人民生活的重要保障。由于高压输

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：weixin_38521169

  1. 基于状态机的巡线机器人控制系统设计

  2. 摘  要：通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求，通过对运动控制系统的时序分析，设计了运动保护及定位系统的状态机。并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器，从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法。关键词：巡线机器人 运动控制 状态机 时序 可编程器件1. 引言1.1 巡线机器人高压输电线路作为电力输送的主要方式，是国民经济的大动脉，其安全可靠的运行是社会生产和人民生活的重要保障。由于高压输

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：weixin_38601311

  1.  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

  2. 针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。

  3. 所属分类：其它

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