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搜索资源列表

  1. AVR单片机的自动巡线小车

  2. AVR单片机的自动巡线小车 提供各模块的实际功能

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-06
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：hongde2010

  1. 51单片机小车巡线（L298N驱动）

  2. 本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机，两个两个电机并联，传感器采用红外传感器模块，有白线是为0，黑线时为1。 一共用了三个红外传感器模块。（具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：liberate301

  1. 基于MSP430的巡迹打靶坦克系统设计

  2. 本设计是基于MSP430微处理器的巡迹打靶坦克。系统由主控模块,红外巡迹，寻光模块，声光报警，炮台驱动及坦克驱动,以及其他相关电路构成。主控模块通过接收红外对管返回的场地信号，经平滑滤波处理得到黑线位置，通过PID增量控制算法控制减速码盘电机实现快速准确巡线，同时接收光敏器件反馈的检测电压，通过高速AD采样并进行滑动滤波处理，结合位置PID算法实现光源精确跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：153kb
    • 提供者：fengzhishengzhu

  1. arduino巡线小车代码

  2. 这是一个arduino的小车代码 巡线方法是通过模拟口读取红外对管的电压值 通过l298n模块驱动两个轮子

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-13
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq46004067

  1. YL 86红外巡线避障模块

  2. 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管， 发 射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反 射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号 输出接口输出数字信号（一个低电平信号） ，可通过电位器旋钮调节检测距离， 有效距离范围 2～80cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电 位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避 障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-03-30
    • 文件大小：389kb
    • 提供者：qq_26596993

  1. STM32巡线小车PID算法代码

  2. 　　以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：610kb
    • 提供者：u013061052

  1. VJC4.3巡线模块介绍与搭建方式

  2. VJC4.3巡线模块介绍与搭建方式

  3. 所属分类：机器学习

  1. STM32巡线小车PID算法代码

  2. 以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-29
    • 文件大小：611kb
    • 提供者：qq18180564

  1. 巡线小车（51单片机实现）

  2. 由51单片机实现的巡线小车，前后各4个巡线模块，实现巡线功能。先正向跑一圈检测到停止线后返回，再反向跑一圈检测到停止线时停止。

  3. 所属分类：C

  1. VJC4.3巡线模块介绍与搭建方式

  2. VJC4.3巡线模块介绍与搭建方式.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-02-25
    • 文件大小：529kb
    • 提供者：u014616409

  1. wer4.2软件巡线模块库说明表

  2. “巡线模块库”是专门针对使用地面灰度巡线的小车设计的用于巡线的模块库。详细介绍了各模块的功能和使用方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-03-25
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：xyqqcsdn

  1. OpenMV巡线模块原理讲解.pdf

  2. OpenMV巡线模块原理讲解,直线、直角、T形，十字。

  3. 所属分类：PHP

  1. 小车巡线避障.zip

  2. 小车循迹避障代码+原理图+教程+详细注释，深入理解pwm控制电机，传感器实现寻仙，红外避障等等模块

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：yunddun

  1. 超声测距模块代码（检测距离）

  2. 小组内成员共享代码，互相提出修改意见，内容包括电机测试，舵机测试，编码器使用函数，巡线模块，超声测距模块使用，机器人运动逻辑说明等等，希望大家努力工作，进入决赛!

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-09-26
    • 文件大小：501byte
    • 提供者：m0_44982103

  1. 科瑞采集模块在输油管道泄漏检测中的应用

  2. 管道泄漏检测主要有两个目的：一是防止泄漏对人及环境造成危害和污染，二是防止管道输送油品的泄漏损失。目前比较实用的管道泄漏监测技术大致可分为直接检测法和间接检测法两类。直接检测法是测出泄漏的输送液体在地表的痕迹或挥发气体。如：利用检漏电缆、检漏光纤等测量泄漏后检测元件的阻抗、电阻率等特性变化来检测泄漏。或者采用人工巡线或机载仪器飞行巡线检查泄漏。近年美国OILTON公司开发出一种机载红外检测技术，由直升飞机带一高精度红外摄像机沿管道飞行，通过分析输送物质与周围土壤的细微温差来确定管道是否泄漏。间接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：weixin_38703468

  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统

  2. 介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构，并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明，该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：183kb
    • 提供者：weixin_38610815

  1. 专用芯片技术中的基于AT89S52和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

  2. 1 引言　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。　　2 控制系统总体设计　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：215kb
    • 提供者：weixin_38750999

  1. 基于PC104的巡线机器人控制系统设的计

  2. 本文提出了一种以PC104模块为核心的机器人控制系统，解决了机器人的自主越障问题，并能识别部分线缆附件，进行无线数据传输,检查线缆状况等,为高压输电线的自动检测提供了便利。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：weixin_38741891

  1. 单片机与DSP中的单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。 　　2  控制系统总体设计 　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：249kb
    • 提供者：weixin_38631960

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 1 引言 　　轮式移动机器人机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38665814
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