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  1. 基于AVR单片机的自动巡线小车

  2. 目前，设计出具有智能化的产品已经成为人们的主要开发产品。自动巡线小 车是依靠小车的前面两个轮子的速度差进行转向，以hTmage16单片机为控制核 心。同时自动巡线小车应该充分考虑到小车稳定性和可行性。利用红外探测法来 巡线可以降低可见光的干扰，灵敏度高，同时其尺寸小，质量轻，价格也低廉，且 电路简单，安装方便。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-03
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：wqs361

  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统.pdf

  2. 引言 目前, 设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的 目标之一,也是学生课外科技活动的热点之一;其中,专门针对具 有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数, 但大多数智 能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能,在小 车速度的稳定性和快速性上考虑的相对比较少。本文主要针对 具有自主巡线功能的智能小车, 设计出了一种多模式速度控制 系统,可以使智能小车具有较好的稳定性和快速跟随性。同时, 该速度控制系统的多模式设计思想也可以用在以其它系列单 片机为控制核心的智能模型车上。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 制作简单智能巡线小车的芯片资料

  2. 关于制作智能巡线小车的芯片资料，电源稳压用到的7805、7806、2940等pdf资料，电机控制lm298、33886等芯片资料，还有飞思卡尔单片机最小系统电路图，传感器st188、0038等相关资料。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-21
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq834383618

  1. 基于51单片机的智能巡线小车设计

  2. 详细介绍了智能巡线小车的制作过程，该设计基于51单片机和ST188红外传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：yi1260

  1. 基于巡线的简单算法 新手必备

  2. 对于巡线车初学者有用算法，在它的帮助下很容易就学会巡线算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-26
    • 文件大小：912kb
    • 提供者：wu102266

  1. 飞思卡尔智能车巡线运行自动控制程序

  2. 飞思卡尔智能车，在程序控制下能够自动沿着黑线运行，自动拐弯，自动加减速，本程序为初赛所用程序

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-15
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：sunfxb

  1. 巡线车制作

  2. 这个是巡线车制作的ppt，挺好用的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：687kb
    • 提供者：linyu211211

  1. 巡线机器人讲座PPT

  2. 如何选用控制器？ 如何选用传感器？ 怎么改装玩具车？ 电机的控制方法 寻线的基本算法 投篮机构的设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-31
    • 文件大小：840kb
    • 提供者：u010112419

  1. 巡线程序 经典

  2. 小车巡线程序 c编写的 交流用 参加过校内比赛

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-22
    • 文件大小：326byte
    • 提供者：u010787012

  1. 乐高三光感巡线车

  2. 乐高3光感巡线车，双光感认线，中间的光感为校准

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-02-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u013797535

  1. 基于51单片机的巡线小车（轮式智能小车）设计（包含源代码）

  2. 基于51单片机的智能红外巡线小车，两轮驱动轮式智能车设计包含源代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-07-11
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：zj726

  1. 中国矿业大学（北京）智能车比赛 算法讲解

  2. 为了开展中国矿业大学（北京）本科的校内机器人比赛，我写了这个比较简单的智能车算法教程，按照该算法编写的智能车算法可以实现以下功能：在黑线白底的地图上，按照预先设定好的路线自动行走。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-05
    • 文件大小：944kb
    • 提供者：u014734238

  1. 工科创4D智能车巡线程序

  2. 基于CyberTorcs平台的智能车巡线程序，工科创4D可以参考。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-01-17
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：tuzkimo

  1. 工科创4D小车巡线程序

  2. 基于CyberTorcs平台的智能车巡线程序，包含检测赛道，车速和偏航角控制。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-01-17
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：tuzkimo

  1. 乐高三光感巡线车

  2. 乐高3光感巡线车，双光感认线，中间的光感为校准

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：weixin_42577562

  1. stm32 自动车（电磁巡线）.rar

  2. stm32 电磁巡线程序，有PID算法，归一化算法，丢线等，五路电感，自行修改电感参数后即可使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_29339467

  1. 基于路径识别的巡线机器人控制系统设计

  2. 本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：103kb
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 电力巡线野外遇险呼救系统的设计

  2. 针对在部分地区没有公网信号覆盖，输电线路巡检人员遇险无法与控制中心或者巡线车联系的情况，提出了一种电力巡线野外遇险呼救系统的设计方案。该呼救系统由上位软件、对讲机和呼救器3部分组成，完成控制中心与巡线人员的信息交流。上位软件部分负责使控制中心对巡线人员进行监控；对讲机部分负责语音通话功能；呼救器部分负责在没有公网信号覆盖的情况下信息发送与接收功能。该呼救系统对保障电力野外作业人员的人身安全具有非常重要的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：153kb
    • 提供者：weixin_38547887

  1. TSL1401巡线程序升级版速度快稳定加滤波处理STM32

  2. TSL1401巡线程序升级版速度快稳定加滤波处理STM32，上传上位机，液晶显示等，巡线，处理速度快，稳定可靠，可供智能车等处理学习参考，绝对好用，亲测试

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：dipingxian2

  1.  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

  2. 文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：642kb
    • 提供者：weixin_38716563
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